Xsens介绍了MTI 1系列模块的升级版本
本文最初发表在地理学世界。
Xsens已发布成功的MTI 1系列运动传感的升级版本惯性测量单元(IMU)模块,提供改善的卷,俯仰和偏航测量精度,比第一代产品的机械应力较高。该公司已集成到新型模块中,最新,最佳的加速度计和陀螺仪和陀螺仪和高性能传感器融合算法。
模块以非常高的速度合成来自多个运动传感器的输入,以提供对象的标题,方向,加速度和位置的同步数据。XSENS传感器融合技术可以精确测量高频运动,非常适合稳定手持激光扫描仪而且专业的无人机。
MTi 1系列模块的更新设计提高了性能,包括静态横摇/俯仰测量精度为±0.5°rms.,动态辊/间距测量精度为±0.8°均方根,动态偏航测量精度为±2°rms.。
重量受限
Xsens has also improved the mechanical design of the modules’ 12.1mm x 12.1mm x 2.6mm surface-mount package, which is less susceptible to the effects of torsional stress, and thus more robust and reliable in demanding applications that are subject to shock or vibration. Xsens has realised this more robust design without compromising the appeal of the MTi 1-series to highly weight-constrained applications such as drones: each upgraded module still weighs less than 1g.
Xsens正在支持升级的MTI 1系列模块,具有新的高性能开发套件,包括带有Arduino兼容标题的屏蔽板,可轻松集成到基于盾构的原型系统。套件用xsens直观提供太软件套件对于Windows和Linux操作平台,以及带驱动程序和嵌入式软件示例的软件开发套件。它提供对模块的I2C,SPI和UART接口以及微USB连接的访问。