WaveSense开发GPR作为自动驾驶汽车激光雷达的替代品

总部位于波士顿的初创公司WaveSense正在开发探地雷达(GPR)，以帮助自动车辆在恶劣天气条件下，或在主要传感器系统出现故障时，保持在轨道上。

通过向地面发送电磁辐射脉冲并测量地面以下散射点的反射，这些散射点包括周围“泥土”中的管道、树根和岩石，但最重要的是土壤层和水分含量变化，WaveSense的定位探地雷达(LGPR)能够创建地下环境的3D地图。根据WaveSense的说法，“探地雷达定位的前提是，这些地下特征是足够独特和静态的，以允许它们作为收集其反射的精确位置的标识。”

在绘制出道路下方的环境地图后，WaveSense收集地下“物体”的GPR数据，以及GPS标签，以形成地下特征的初始数据库。然后，这个地下地图被用作参考数据集，有助于在随后的访问中估计车辆的位置。为了跟踪车辆，定期从数据库中提取数据进行匹配。

由于装有摄像头、雷达和激光雷达的车辆依靠道路标记和先前的地图进行定位，以保持在自己的车道上，因此恶劣的天气条件可能会在这一过程中引发各种问题。以每小时60英里的速度，WaveSense GPR技术不仅能在阳光明媚的日子实现4厘米的车道内精度，还能在光线不足、下雪、大雾、下雨和尘土飞扬的条件下实现，从而使车辆更加安全可靠。然而，WaveSense指出，它的技术并不是当前解决方案的替代品，而是一种补充。

WaveSense目前正在运行试点，并通过一个飞行员触点形式有兴趣参加的人可以在网上找到。