Velodyne激光雷达传感器功率kararta移动地图解决方案
本文最初发表于测绘学的世界.
Velodyne激光雷达最近宣布,Kaarta已将Velodyne的智能、强大的激光雷达技术纳入Kaarta的新Stencil 2-32地表测绘解决方案中。配备Velodyne激光雷达,Stencil 2-32准确扫描地面表面,测绘项目如克雷布斯在传统移动地图系统的成本中,移动地图系统的成本仅为移动地图系统的一小部分。该平台有助于城市规划的基础设施改善,以及停车和交通管理。
生成的3D数据模板2-32可用于一系列应用,包括BIM建模、地理空间数据分析和编目工具。例如,Allvision使用Stencil 2-32和一家自动驾驶汽车开发商的数据,对匹兹堡的Strip District进行了路沿占有率分析,该区域以街头停车需求高而闻名。该解决方案名为Allvision Parkview,允许城市规划者监控停车行为,以改善交通规划和路边管理。
多个传感器输入
Kaarta公司首席执行官Kevin Dowling博士表示:“Stencil 2-32的加入进一步扩展了移动激光雷达扫描地图应用的范围。Velodyne紧凑的激光雷达传感器具有低噪音、长距离和视野,这使我们能够创建具有巨大通用性、准确性和速度的系统——从捕获到回答。”
Stencil集成了3D映射和实时位置估计,以创建固定底座扫描系统不可能实现的功能。Stencil 2-32集成了Velodyne HDL-32E激光雷达传感器,可以提供100米的距离和72万点/秒的数据速率。Kaarta利用先进的机器人技术,结合来自多个传感器(激光雷达、视觉里程计和惯性测量单元(IMU))的输入,并实时处理这些数据。对于某些应用,全球导航卫星系统(GNSS)定位和车轮里程测量传感器可以增强数据。
三维测绘和定位算法
Allvision创始人兼首席执行官Aaron Morris表示:“Velodyne激光雷达和Kaarta先进的3D测绘和定位算法是一个惊人的组合,创造了一个便携式系统,可以快速、简单地进行详细的地表测绘。“快速收集准确和最新的地理空间信息的能力有无数的应用。”
Stencil 2-32是Kaarta公司Stencil产品线的最新成员,该产品线还包括Stencil 2-16,这是一个通用的低成本移动地图平台,使用Velodyne Puck传感器。该系统易于使用,应用范围广,工作流程精简,非常适合基础设施检查员、测量师、工程师、建筑师、设施规划师、保安人员等。
Velodyne Lidar总裁兼首席技术官Mike Jellen表示:“Kaarta和Allvision展示了如何充分利用Velodyne丰富的计算机感知数据,为库存、跟踪和监控资产提供创新解决方案,从而实现未来的精确规划和管理。