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升级的xNAV和xOEM提供了增强的功能和用户体验
本文最初发表于测绘学的世界.
OxTS是惯性导航领域的专家,该公司推出了一系列xNAV和xOEM系列产品的更新。结果是更大的实用性和改进的功能,从OxTS的调查友好GNSS辅助惯导系统和轻型GNSS/ insss板集。
已经很紧凑的xNAV550双天线GNSS/INS在尺寸和重量上进一步降低。现在它甚至更适合空间和重量受限的无人机测量应用,这些应用仍然需要厘米级定位和精确的横摇、俯仰和航向数据。xNAV550现在仅重395克,高度减少到43毫米。
xOEM550双天线GNSS/INS板组也比以前更小更轻,高度减少4.9毫米(只有30.1毫米),重量减少(150克)。
除了减小尺寸和重量,xNAV500/xOEM500和xNAV550/xOEM550还受益于降低功耗。这进一步增加了它们在该领域的实用性。全面节省0.5W使得xNAV500/xOEM500下降到6.5W, xNAV550/xOEM550下降到9W。此外,所有产品的板载存储容量已增加到32GB。
附加功能的xNAV和xOEM
- 包括来自外部传感器的UDP数据流的以太网日志,如激光雷达(支持多达四个同时的流日志);
- NMEA数据的以太网输出(用于外部传感器同步);和
- 外部PPS兼容性。xOEM产品也已经升级到具有三个串口的板集,并提供RS485支持。
由于采用了新的ARM CPU,在INS的标准使用中,目前仅使用其15%的处理能力,所有设备现在都有了完全的现场升级固件,并为未来做好了准备。这种备用处理能力允许以后添加额外的特性,而不需要硬件升级。