UAS在非洲的体验：热，尘土和不信任的当地人

在赤道附近的国家进行调查时，环境条件可能很恶劣。高温、灰尘和湿度可能会干扰敏感设备，而不信任的当地人可能会阻碍这项工作。继续读下去，了解无人机在西非贝宁大草原上的调查经历。

总部位于德国的斯佩泰尔集团提供多种空中服务，包括从不同寻常的角度拍摄视频，为警察、消防队员和救援队提供支持服务，检查工业工厂、太阳能屋顶和建筑，以及绘图和测量服务。2014年7月，该公司被委托进行一项无人机调查，为20公里的城市周边草原地区制作正射影像和3D景观模型²在西非的贝宁。在推进城市化之前，这里是一个农业区。今天，许多地块尚未使用，等待城市发展(图1)。调查是AFC国际咨询公司的倡议，是贝宁农业部通过FI-ProAgri投资和资助方案与德国经济合作和发展部之间的一个双边项目。

保护权利

其中一个任务是创造一个逐步规划划定财产界限，以确保农民的权利。农业地块由个别农民及其家人培养。农民不拥有包裹，但有权根据习惯法使用该土地。土地由社区拥有，农民形成一部分。权利在登记册中没有正式化，而是由长老和酋长纪念，并将一代人从一代人移开到下一个口头。现在，随着城市化的进步，土地价值稳步上升，陌生人正在近期封闭式社区中期。贝宁农业部旨在将农民土地使用权转移到产权，以提供任期安全。决定在UAS收购的OrthoImages上描绘土地使用和财产界限。

“无人飞行系统”

固定翼UAS - 翼展1.18M - 选择配备12MP佳能220 HS相机和GNSS接收器进行航空测量（图2）。包括相机的重量为1.2kg，最大速度为90km / h。电池容量将空气中的最大时间限制为25分钟。调查通常以50km / h的速度进行。换句话说，在一个飞行期间，可以捕获20km长的条带。在遥控器中丢失信号的情况下，UA将自动导航回启动站点。

调查

轻微起伏地形的最大高差为50m。无人机按照预先指定的飞行路径自动飞行。开始前的GPS初始化大约需要一分钟。为了保证安全飞行和高质量定位，必须跟踪至少6颗GNSS卫星的信号。在这次调查中，平均跟踪了13颗GNSS卫星。一名飞行员负责发射和降落(见图3)，另一名飞行员在飞行过程中提供协助。在三天内的五次飞行中拍摄了2000张照片。为了地理参考，建立了20个地面控制点，并用GNSS进行测量。UAS飞行在距离地面250米的高度，产生了2厘米的真彩色图像的地面样本距离(GSD)。使用Agisoft Photo Scan Professional，创建了一个网格间距为4cm(尽管客户要求10cm)的数字表面模型(DSM)和正三角形。 By superimposing the orthomosaic on the DSM, a 3D landscape model was created (Figure 4). The vast amount of data was stored on a 2TB hard drive, which was secured in an external case. For taxation purposes a soil inventory was conducted. The entire project, from set-up of the survey to creation of orthomosaics and the 3D landscape model, took 10 days.

挑战

农业部和军方的批准很难获得。然而，最大的挑战并不是与法律许可、海关通关和其他监管问题相关，而是主要与恶劣的环境条件有关。高温和灰尘是无人机探测中使用的敏感设备的严重威胁。气温达到了55度^O.在阳光下，遥控器和其他设备的温度最高可达65°C。覆盖在舵和副翼悬吊支架上的收缩管在每次飞行后都必须更换，因为它几乎融化了。此外，该团队还面临着一些当地的阻力。最初，土著人并不合作，因为他们担心成像飞机会把邪恶带入他们的社区。摄制组花了一天的时间说服该地区的酋长们，这次调查实际上会造福当地居民。

作者简介

MariusSchröder于2007年收到了新学院达勒姆的管理，商业和行政管理，并于2010年从FHMünster获得了一名MA。他成为2015年景观集团的销售和营销经理。

电子邮件：marius.schroeder@spectairgroup.com

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图1，贝宁的Peri城市大草原地区。

图2，土着农民熟悉飞行物体。

图3，启动固定翼UAS。

图4，从DSM和Orthomosaics创建的3D景观模型的一部分。

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