贝鲁特爆炸:无人机测绘作为恢复的第一步

在Augment公司最近的无人机测绘项目中，Pix4D提供了软件和处理解决方案，以评估2020年8月贝鲁特铵库毁灭性爆炸造成的损害。作为一家总部位于卢森堡、员工来自黎巴嫩的小公司，Augment团队在爆炸发生时感到有一种不可抗拒的冲动，要去帮助他们。Augment专门从事数字设施管理，通过创建称为Augment信息模型(AIM)的设施建成模型，丰富了设施管理信息。

2020年8月，一个总计超过2000吨的硝酸铵库存发生爆炸，黎巴嫩首都贝鲁特发生了巨大爆炸。超过200人丧生，30万人流离失所，距离爆炸地点5公里的建筑物都遭到破坏。破坏的规模是如此之大，以至于很难知道从哪里开始。国际社会立即开始努力，提供从医疗支助到清理废墟等人道主义援助。由于员工来自黎巴嫩，团队在增加有一种不可抗拒的冲动想去帮忙。他们决定评估损失，并将结果数据作为开放资源提供给参与恢复工作的任何小组。但问题是:怎么做?

随着城市交通的困难，航空地图迅速成为最现实的选择，因为它可以更快地创建比陆地扫描地图。航空地图还可以提供更多关于建筑物及其周围环境状况的资料。该计划开始成型，使用无人驾驶飞行器(uav或“无人机”)收集城市图像，然后使用摄影测量软件处理数据，可以合并图像创建3D点云。由此产生的模型可以用来检查和测量损害，然后决定从哪里开始重建。

危机期间的数据收集

几天后，通过开放地图黎巴嫩，Augment获得了见面的机会NAR，Pix4D和地理空间思维。他们共同发起了一项行动，为救灾工作提供灾区的准确3D数据，每个人都有自己的具体职责:“地理空间思维”将提供获得许可的无人机和飞行员;Pix4D将提供软件和处理解决方案;livelolove Beirut组织将促进与FER的联系;回到卢森堡，DCL鳄梨公司将帮助开创一个最高的法律先例，关注通用数据保护法规(GDPR)和开放数据可用性的知识共享许可;Augment将从技术和实际的角度提供协调并领导工作。

调查小组得到了调查公司的协助地理空间思维他为该项目提供了一架固定翼无人机和经过专门训练的飞行员。他们用的是带有s.o.d.a 3D摄像头的eBee X无人机。无人机可以在5公里范围内飞行90分钟²海拔120米。通过使用PPK来确保地理定位精度，无人机可以提供精度在3cm以内的结果。

在该小组进行任何飞行之前，黎巴嫩政府和军方必须给予飞越该城市的许可。由于事件的敏感性，每一条规则都必须小心遵守。只有得到官方许可，无人机团队才能起飞。

当飞行员飞行时，无人机上的摄像头的角度是轻微倾斜的，这意味着它可以收集数据来捕捉建筑物的外观和周围环境。它花了6次单独的飞行来收集总共13GB的数据集。总体调查面积为2.88公里²超过四小时。

数据是通过能够处理大型数据集的桌面摄影测量软件处理的——在这种情况下，有4000张图片。在20MP分辨率下，这些图像非常适合在3D模型中提供深入分析。采集后对图像进行PPK校正，保证了图像的精度。数据处理后，通过一个在线摄影测量平台共享。这意味着它可以很容易地被不同的组织访问和使用，符合项目的总体目标。

3D模型的未来使用

一旦港口周围受损区域的3D模型完成，就会在一个大型演示中与应急响应人员分享。其影响是显而易见的:一个任何人都可以使用的可测量的、准确的城市复制品。它可以用于各种应用，包括爆炸建模、紧急重建、损害评估、自动结构损害评估、潜在洪水风险监测、城市规划、基础设施影响和规划、多参与者协调、三维分层信息记录、并对潜在的屋顶使用和改造进行了观点分析和计算。它不仅是现在的模式，也是未来的模式。由于它是在创意共享许可下共享的，任何人都可以下载．

贝鲁特爆炸的危机和影响不能被低估。成千上万的人受到影响。然而，由于现代技术的使用和多个组织的合作，这一小组可以帮助恢复影响。无人机的反应是快速和有效的，摄影测量的使用为任何人提供了资源，从紧急反应人员到居民。