利用激光雷达技术揭示切尔诺贝利辐射热点
乌克兰切尔诺贝利核电站4号反应堆熔毁，导致世界历史上最严重的民用核灾难，距今已有30多年。现在，一个由多学科研究人员组成的团队使用了Routescene公司的无人机激光雷达技术，比以往任何时候都更详细地绘制了放射性热点。
来自英国布里斯托大学的物理学教授汤斯科特领导了来自英国国家核机器人中心（NCNR）的一群研究人员，在围绕损坏的反应堆内的禁区内的多个感兴趣部门进行调查．被调查的地点包括Buriakivka Village，一个污染从电厂事故的污染和“红色森林”，一个自然林地区域，它是最接近反应器的“红森林”，因此是最重种污染的。
伽马光谱仪调查
该小组与乌克兰当地当局密切合作，使用无人驾驶飞机进行一系列辐射测绘调查。Routescene的轻型LidarPod是在一个收M600六翼直升机在景点上空盘旋。使用Routescene的LidarViewer Pro软件对收集到的点云数据进行处理，生成详细的数字地形模型(DTM)，并与伽马谱仪测量辐射强度的结果进行叠加，以确定辐射热点的确切位置。
Routescene激光雷达技术被选为团队“需要高分辨率地形和建筑模型作为热点识别算法的输入。捕获一些建筑物的3D形状也非常有用，“布里斯托大学高级研究助理凯恩伍德博士说。
该算法将无人机调查记录的空中辐射强度转换成地面强度图。这一过程受到机载辐射传感器与地面/建筑物之间距离的严重影响，”Kieran解释说，“因此，基于激光雷达的高精度模型至关重要。”
RoutScene的LidarPod包括一定精心挑选的传感器阵列，提供测量级高分辨率结果。每秒高达140万数据点由32个不同的激光器收集在40度视野中成角度。令人遗憾的是，符号解决方案使研究人员能够在距离放射性地点的安全距离处进行操作和完整的实时QA监测，使其免受伤害。
规划飞行
十多天，研究人员部署了固定翼无人机，在感兴趣的景点上飞行多个任务。它们在一个尺寸为6平方英里的区域粗略映射了网格。然后，Rentresce的遥感激光雷达技术被用来创建特定感兴趣区域的详细3D地图。
使用从调查中获得的数据，研究人员能够迄今为止在森林中创建最详细的辐射地图。数据还揭示了先前未缺点的位置处的辐射异常。
辐射强度
虽然红林中的一般广泛的辐射污染已经已知，但结果表明，放射性不均匀干扰。尽管在某些地区辐射强度减少，但其他领域仍然受到高度污染的，确认进入这些地区的任何人的持续危险。
研究人员在设施的废墟中检测到一个意外的热点，用于在事故发生后立即在清理努力中分离受污染的废物。在旧的机械分拣设施中发现的核燃料的微小碎片发出了如此多的辐射，散热的辐射将使一个人带来辐射的人，通常在整整一年中被吸收，汤姆斯科特教授告诉英国广播公司。
这次对红森林的考察是NCNR明年将在乌克兰进行的一系列调查中的第一次。新的地图将帮助官员防止游客进入该地区的风险，完整的结果将很快公布。
要了解更多关于routesscene无人机激光雷达系统的信息，包括LidarViewer Pro软件和新的裸地球工具，看这里．
