快速SLAM技术揭示白金汉郡天坑的秘密

在白金汉郡运动场出现天坑后，激光扫描发现了一个巨大的地下空洞。天坑出现在伍伯恩格林镇的一块土地上后，当地教区议会联系了土地测量师和地理空间工程师Geoterra，进行了3D激光地下扫描和视频调查。

使用手持SLAM(同步定位和映射)扫描器从GeoSLAM该公司是3D地理空间技术解决方案的全球市场领导者Geoterra小组能够快速安全地评估天坑的大小和深度。

这个地方以前是用来挖粘土造砖的，后来退役了，填满了废物，变成了一个运动场。

突破测量设备的界限

扫描仪从一个卡车安装的平台下放到空隙的中心。使用定制的轴支架上的长臂吊杆，以及手持滑轮上的大功率照明装置，该扫描仪能够在45米深处记录数据。顾问工程师分析了调查结果，并会根据调查结果，确定天坑的最佳修复方案，并将该地区恢复为一个安全的地点，供公众再次用作公共游乐场。

Geoterra公司总经理马克·哈德森评论道:“Geoterra公司一直在不断地突破我们所有调查设备的界限和限制，把它们推到别人不愿意进入的地方。在Sappers Field的天坑和深钟坑是我们认为最适合GeoSLAM解决方案的区域之一。

“将移动测绘激光扫描仪放入深坑中心，发现了一个地下结构，这让参与该项目的所有人都感到惊讶。GeoSLAM工具是我们能够安全地进行激光扫描测量的唯一方法，并且已经产生了一个真正令人惊叹的3D点云模型，这是我们以前从未见过的。”