美国宇航局完成了艾姆斯研究中心和公园的3D激光雷达扫描
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美国宇航局完成了艾姆斯研究中心和公园的3D激光雷达扫描

美国宇航局艾姆斯研究中心和阿姆斯特朗飞行研究中心的研究人员在8月5日的那一周使用吉普车车顶安装的激光雷达系统对美国宇航局艾姆斯进行了一次物理调查。这项调查包括NASA艾姆斯研究中心,NASA研究公园和周边(R.T. Jones)道路。调查路线包括所有车辆可进入的区域,包括道路、停车场、80 × 120风洞入口周围的场地周边以及N269大楼附近的Roverscape。

扫描结果将在未来一周收到,并将进行后处理,并与其他数据源相结合,生成3D点云和障碍图。变革工具和技术-自治系统(TTT - AS)子项目Perception将使用得到的数据来演示将先验障碍图与感知条件相结合的技术和算法,以实现精确和稳健的避障。这些数据也将用于系统安全(SWS)项目,以演示他们的避障安全指标。结果数据也可用于任何其他感兴趣的项目。

背景

该多中心TTT - AS子项目的任务是识别和解决城市空中自动交通(UAM)的关键技术差距。AS子项目通过领导、协调以及关键技术差距领域的基础和近期应用研究和开发来实现这一目标。本次调查中使用的吉普车车顶激光雷达系统属于AS弹性自主项目,该项目正与美国联邦航空管理局(FAA)和美国国防部(DoD)合作,制定一项认证自主飞机的计划。TTT - AS子项目还包括人类自治团队(HAT)、感知、应急管理和自治空域的研究。

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