用装备激光雷达的无人机在火星上绘图可能成为现实

据SET研究所和空间机器人初创公司Astrobotics Technology称，配备激光雷达的无人驾驶飞机可能很快就能测绘月球和火星上的洞穴。

SETI研究所的行星科学家帕斯卡尔·李在冰岛的洛夫特里尔冰管洞穴测试了一架陆地无人机和激光雷达系统，他说，位于月球或火星环境中的洞穴可以为人们提供庇护，免受地表恶劣环境的影响，这些恶劣环境包括辐射、大范围的温度波动和微陨石撞击。

他说:“我们去冰岛是为了研究一个里面有大量冰的熔岩管，以便更好地了解我们希望在月球和火星上探索的许多熔岩洞所带来的潜在危险和机会。”

Astrobotics正在试用其产品AstroNav，该产品采用立体视觉和激光雷达，旨在在没有GPS或先前地图的情况下自主探索和测绘地下环境。

月球或火星上的无人机将需要使用推进器，而不是螺旋桨，但激光雷达传感器、自主控制和扫描软件可以相同的操作。

“小型自由飞行航天器可能是探索地球、月球和火星熔岩管的理想机器人平台，原因很简单，它们不需要直接接触洞穴和熔岩管中粗糙和潜在不稳定的表面。”Astrobotic公司未来任务与技术总监安德鲁·霍赫勒说。“灵活的无人机可以快速进入、绘制和退出洞穴，从黑暗中返回，向地球发送数据，将样本返回地面，充电和补充燃料。”

在2019年3月18日至22日于德克萨斯州休斯顿举行的第50届月球和行星科学会议上，洛夫特里尔试验的结果得到了展示。