激光雷达技术为爱丁堡大学方程式学生队的胜利作出贡献

爱丁堡大学的学生方程式车队最近赢得了英国第一场自动驾驶汽车比赛。这支由50多名成员组成的多学科团队与3000多名其他学生一起在英国的银石赛道参加世界上最大的年度教育工程竞赛——学生方程式大赛。先进的激光雷达技术参与了这一里程碑式的成就。

学生方程式大赛向来自世界各地的大学团队发起挑战，要求他们设计、制造和比赛单座赛车。今年还增加了一项额外的比赛——人工智能(FS-AI) Formula Student，要求学生们为无人驾驶赛车开发人工智能软件。

Mapix技术

爱丁堡的Mapix技术有限公司赞助了“方程式学生”项目的团队。除了定期提供指导和技术支持外，Mapix technologies还为该团队提供了无人驾驶赛车挑战赛投标的关键硬件。

其中包括一款Velodyne VLP-16 PUCK，这是一款360°水平视场激光雷达传感器，具有100米的射程，16个激光通道，每秒可达60万点。这个传感器被安装在一辆由比赛组织者，机械工程师学会(IMechE)提供的自动驾驶汽车上。

作为Velodyne的英国分销商，Mapix为捷豹路虎、雷诺、Oxbotica和其他在自动化领域工作的汽车制造商提供基于激光雷达的传感器和系统集成。Mapix还在Routescene品牌下，率先将激光雷达应用于3D测绘解决方案，专门用于无人机。

软件栈

爱丁堡大学赛车专业的学生花了两个学期的时间为无人驾驶汽车开发了一套软件。第一轮的数据收集是在第二天这辆车开始它的处女作，完全自主的赛道之前进行的，这是挑战的“动态事件”方面的一部分。

尽管赛车本身是在活动的那一周才发布的，而且爱丁堡车队只有三天的时间来熟悉这辆车，但他们还是在定制设计的“赛道驱动”赛道上跑了一整圈。

除此之外，三个“静态活动”测试了团队的商业技能和知识。其中包括设计演示、业务演示和真实世界的自动驾驶汽车概述。在三项比赛中，爱丁堡大学方程式赛车学生在“动态驾驶测试”(仅限软件)课程中得分最高。

由于他们在静态和动态测试中的表现，该团队被评为班级最佳，击退了来自世界各地的竞争。在巩固了英国首个无人驾驶赛车比赛的领先地位后，他们已经开始展望明年维持这一地位的前景。

巨大的成就

团队成员奥利弗·戴(Oliver Day)刚刚完成了他在剑桥大学的第一年学习，他说:“学习方程式赛车对我来说是一段奇妙的旅程。它使我能够将我在课堂上学到的思想应用到实际的项目中，并在实际操作系统设计和团队合作方面获得了经验。第一次看到汽车自己移动是令人兴奋的，所有的努力都是值得的。现在我更加兴奋地看到我们明年能走多远。”

Mapix的首席执行官格特·里默施马说:“这对爱丁堡大学的Formula Student来说是一项巨大的成就。对于希望在汽车行业开始职业生涯的学生来说，这场比赛是一个极好的、经过证明的渠道。如今，随着越来越多的制造商开始利用自动驾驶技术的潜力，在这场竞赛中加入一个专门针对无人驾驶软件的元素具有巨大的相关性。

“作为Velodyne在英国的经销商，在Formula Student上推广VLP-16 PUCK的使用、应用和功效是一件很棒的事情。同样，能够在基层与学生一起工作也特别令人满意。我期待着在接下来的几个月里继续与团队合作，为明年的申奥做准备。”