Landins改善移动扫描

ABA测量已选择了陆丁惯性导航系统（INS），以提供其运动学映射系统所需的重要位置和方向数据。就在一年多以前，ABA着手开发一个可以安装在公路车辆中的调查/地图系统，因此用于各种高速公路，土木工程和城市建筑应用。

ABA在铁路行业的这类调查和映射工作中拥有丰富的经验，在这些调查中，此类调查是由他们使用铁路手推车进行的。在这种情况下，扫描平台非常稳定，并且有一个完美的轨迹 - 轨道本身 - 可以悬挂扫描数据。但是，在道路上，这些轨迹丢失了，扫描系统非常依赖于全球导航卫星系统（GNSS）提供的位置信息。在包含建筑物，桥梁，树木，道路插条和所谓的城市峡谷的城市环境中，GNSS性能会大大退化，有时可能会完全丢失信息。因此，需要一个INS系统来限定GNSS数据并逆转在GNSS中断期间计算扫描仪轨迹。

ABA Surveying的创始人艾伦·巴罗（Alan Barrow）表示：“在经过仔细的评估和实验之后，选择了INS的选择。我们的目的是在高速公路速度下使用，其绝对准确性比10mm更好。少数提供高端系统的供应商，能够实现我们想要的结果。”

ABA的移动扫描系统包含在“扫描仪”中，主要包括三个Leica 6000扫描仪，GNSS Geodetic质量接收器（以其敏感性和能力选择在信号中休息后快速重新建立其位置的能力），一个Landins单元，基于用于系统控制和监视的i7处理器的高级数据记录器和机架安装的计算机。整个系统是通过传统键盘和面包车后部的两个20英寸平面显示器操作的。

IXSEA开发了专门针对GNSS数据质量有限的城市环境中的陆基移动应用程序。这些单元以精确的时机和非常高的输出速率实时提供高度准确的位置信息。他们的开放架构还意味着它们很容易与其他调查/映射系统组件集成。

From a practical standpoint, LANDINS raises the survey/mapping performance of mobile 3D laser scanning systems into the realm of that achieved by static scanning systems. Survey speed is obviously significantly increased and there are safety advantages: operators do not need to be positioned in road lanes and there is no disruption to traffic.