Hovermap为无人机自主和激光雷达测绘提供了强大的SLAM

Hovermap是一种来自DATA61和CSIRO的无人机有效载荷，为无人机带来了先进的自主、基于slam的映射、全方位避碰和gps拒绝飞行。虽然Hovermap设计用于采矿和电信行业的复杂工业应用程序，但它可以用于任何用户希望以安全、可重复和有效的方式收集以前不可用的数据的应用程序。

技术规格

目前在beta测试配置中，有效载荷包括一个Velodyne VLP-16 Lite，一个低级MEMS IMU和一台嵌入式计算机。商用版本将增加三个摄像头，PPK GPS和远程无线电链路，用于遥测和实时点云可视化。这款商用版将重达2公斤。

激光雷达的安装是为了捕获一个球形视图，这意味着它在一次传递中收集了大量的数据，并且需要更少的传递来绘制复杂的物体。球形视图还提供了一个避障系统所需的数据——而无需增加额外的传感器。

如果你的无人机测绘系统包括一个兼容的自动驾驶仪，你将获得高级自主。当你以这种方式使用Hovermap时，参与该项目的Hrabar博士承诺，在复杂和危险的情况下，“应用程序特定自治”和“单点执行任务”。让无人机上路，并接收实时点云作为任务进展。

大满贯和自治

也许Hovermap最值得注意的特点是它使用SLAM技术来执行自主导航和地图绘制。尽管这种情况很少见，但开发人员能够将这两个功能集成在一起，从而使它们能够协作工作。

Hovermap的自主性特征有助于提高SLAM结果，这些SLAM结果有利于提高自主性。这是怎么做到的呢?Hrabar博士解释说，最好的SLAM要求无人机以特定的方式飞行(“例如，以正确的速度，与特征区保持适当的距离，并有一个断面重叠来闭合环路”)。考虑到这些要求的自主系统可以确保飞行路径产生良好的SLAM结果。

更多的未来

虽然Hovermap目前还处于beta测试阶段，并不是所有的功能都已经实现，但是有效载荷的好处已经很明显了。与地面激光雷达相比，Hovermap扫描速度更快，能够绘制更高的结构。与基于无人机的摄影测量相比，Hovermap提供了更快的处理时间，他们将很快能够提供点云的实时视图，并有可能获得更清洁、更好的结果。

除此之外，Hovermap还可以提高现有应用程序的效率，甚至支持新应用程序。例如，该系统使无人机能够对矿山采场和其他危险部位进行完全自主的映射。

事实上，它可以用于任何需要无人机完全自主探索和绘制区域并找到安全出路的应用，这对于绘制室内库存、仓库和大型液体储存容器非常有用。只有时间才能告诉我们市场如何使用这个解决方案。

虽然该技术目前正在CSIRO的领导下开发，但该团队将成立一个名为Emesent Technologies的新子公司，以实现该技术的商业化。您可以在以下网站找到更多信息他们的网站或YouTube频道．