法国使用无人机激光雷达检查电力线的经验
法国输电系统运营商RTE负责10万多公里输电线路的维护和维修。当该公司开始考虑补充直升机的解决方案时,它选择了Delair来提供地图和数字化电力线走廊的解决方案:一架配备激光雷达的固定翼无人机。来自激光雷达传感器的数据现在是其植被侵蚀探测过程的核心。在这里,RTE无人机飞行员分享了他们使用航空激光雷达数据采集技术的经验。
RTE利用激光雷达无人机检查输电线,以探测植被侵蚀。它的使命是引导电力的流动和最大限度地提高电力系统效率为他们的法国客户。作为欧洲最大的传输网的所有者,能够监控整个传输网以发现植被侵蚀是他们核心活动的关键任务。法国最初启动了一个直升机项目,以监测植被侵蚀,但为了提高生产率和成本,他们转向了无人机技术。
点云密度
为了满足他们对点云密度的要求,RTE选择了Delair公司的DT26无人机,它包含一个激光雷达传感器格尔.这种远程固定翼无人机也是BVLOS -超越视线-由法国民航局(DGAC)认证。这无疑是绘制由RTE管理的数千公里输电线路的关键标准。
利用激光雷达数据建立电力线走廊的数字地形模型和数字地表模型。模型被推送到RTE的维护和工程工具中,以执行不同的计算。其中最重要的是植被与输电线的接近度计算。这些见解使RTE能够提高日志记录器的效率。他们可以准确地找到该往哪里走,该往哪里切,以满足线路周围的安全区域。
走廊映射需求
RTE的无人机飞行员同意Delair DT26激光雷达无人机满足他们对电力线廊道测绘的要求,因为它覆盖了一个宽带,捕捉电力线和所有底层植被。
这是它如何工作的高压线路绘图:DT26飞行30公里的往返行程,从中间开始,每边飞行15公里。DT26激光雷达能够自给自足地进行60公里长的飞行。
驾驶无人机需要一些准备工作。在进入现场之前,无人机飞行员必须找到一个合适的地点起飞和降落,不要离高压线太远。他们主要关心的是避免飞行受限区域(例如机场周围),并确保无人机和基站之间良好的无线电连接质量。
电力传输系统操作员的无人机飞行员高度赞赏DT26飞行管理软件中的检查清单,这有助于避免在发射前忘记任何步骤。他们也喜欢它的用户友好的界面来定义航路点,调整飞行姿态和使飞行计划快速和容易。
RTE无人机飞行员通过在飞行软件中输入KML格式的电源线来计划他们的飞行。极点然后在背景地图上表示出来,所以他们只需点击几下鼠标就可以放置路径点。DT26工作在自动驾驶模式下,飞行员只需看着控制屏幕,就能看到无人机沿着电力线的实时轨迹。