结合智能手机和TLS在卢布尔雅那城堡调查

卢布尔雅那城堡是斯洛文尼亚首都的一个重要地标，自20世纪60年代以来一直是一个正在进行的项目。最新的翻修是在城堡的酒窖和外面的天井进行的。建立了天井的三维模型，并进一步用于天井的可视化。最近，城堡的外墙和地形用地面激光扫描仪(TLS)进行了测量。为了比较结果，采用点云法3 dsurvey是计算。

这个项目是由大地测量工程系，土木与大地工程学院在卢布尔雅那大学。改造由卢布尔雅那城堡公共机构资助，由建筑工作室Ambient进行。

智能手机的图像

由于城堡的这一部分不适合航拍，地面照片是用谷歌智能手机拍摄的，不同的垂直角度，水平和垂直至少有70%的重叠。为了达到点云的完整性，图像必须从不同的角度拍摄，因为墙是字母L的形状。

205张照片均以5mm焦距拍摄。作为对比，采用激光扫描点云提取地面控制点(GCPs)。适当的墙壁细节和舷窗用于稀疏的点云方向。测绘组空间精度优于12mm。

CAD工具和点云技术

3 dsurveyCAD工具被用来勾勒出地下室的门和门阶。使用导出的CAD线，通过地理参考3D模型来指向云的位置。这项任务的主要目标是为天井的可视化提供一个背景，因此，3D模型被转换为点云。

城堡的点云与露台上的云一起展示。由于点云的密度很高，它们可以用作可视化目的的现实背景。

为了更好地可视化工程，将三维测点云与TLS测点云相结合。进一步的详图显示点云的位置有2cm的微小差异。考虑到三维测点云是从智能手机相机拍摄的图像中计算出来的，结果显示了巨大的可视化目的的潜力。

关于项目的完整概述，请访问3Dsurvey展示页面．