民用地图发布自动驾驶汽车指纹基础地图

Civil Maps的指纹基础地图(Fingerprint Base Map)在2018年国际消费电子展(CES 2018)上发布，为自动驾驶汽车地图和定位提供了一个强大、可扩展和精确的解决方案，这是该公司HD语义地图的一部分。该基础地图可以实时更新，并在具有挑战性的天气情况下执行。

在解释该产品背后的技术时，该公司将其与Shazam识别智能手机歌曲的技术进行了比较:应用程序抓取歌曲的音频片段，查询数据库，当有匹配时，有关歌曲的信息就会从数据库传递给用户。

Fingerprint基本地图使用两辆车来执行相同的过程:一辆车创建地图，收集原始激光雷达数据并对其进行处理，以生成轻量级的基于体素的指纹(100-300 kB/km)并存储在参考数据库中。第二辆车使用这个数据库进行定位。

这种方法意味着，在使用最终的基本地图时，汽车需要下载的数据更少，从而导致更小的有效载荷和硬件成本的节省。该公司声称，基本地图可以通过3G和4G下载，或者在接收信号较差时缓存。

Civil Maps公司称，通过新产品，该公司能够在6个自由度(6DoF)的情况下，在10cm的精度范围内对车辆进行定位。“六自由度”(或简称为“6D”)指的是车辆的运动轴(x、y、z)和旋转轴(横摇、俯仰、偏航)。Civil Maps公司一直在研究在6D中定位汽车的技术，并将其与3D语义地图相结合，从而使自动驾驶汽车更安全，做出更明智的决定。