Applanix和Think 3D提供无人机激光雷达测绘与直接地理参考

历史上，由于尺寸和功率的限制，基于激光雷达的航空调查是不现实的，除了最大的无人机。然而，最近，Applanix和Think 3D已经联手，使小型无人机的机载激光雷达扫描不仅成为可能，而且实用、成本低、精度高。

Applanix公司开发了一种小型、轻量化、低功率DG(直接地理参考)解决方案，并将其应用于Think 3D公司的Stormbee直升机，与Trimble公司的AP15集成在一起，使之成为可能，并为任何无人驾驶车辆的激光雷达测量提供最大的效率、精度和性能。

集成解决方案

Stormbee是一款用于3D工业测绘应用的直接地理参考无人机激光雷达解决方案，旨在以比静态激光雷达更经济、更高效的方式收集调查等级的空间数据。Stormbee采用3D测绘技术，包括FARO公司的Focus 130激光扫描仪、天宝公司的AP15 GNSS/惯性接收机、Applanix公司的POSPac无人机GNSS/惯性后处理软件以及Stormbee公司的专有软件Beeflex用于激光雷达点云生成。

挑战和解决方案

工业应用(GNSS拒绝环境)对使用传统静态系统的激光扫描提出了独特的挑战，因为障碍物和恶劣的信号环境。这些问题会增加成本和运营时间。通过使用带有两个天线的Trimble AP15和Applanix后处理软件(POSPac MMS)对激光雷达数据进行地理参考，Stormbee为所有运动变量提供了精确的实时和后任务解决方案。

结果

Applanix将其在多频率、多星座差分GNSS和惯性定位和定向方面的数十年经验与小尺寸硬件和软件结合在一起，为无人机的专业航测提供了DG解决方案。

一些好处包括:

• 结构紧凑，易于操作，性价比高
• 厘米级移动定位精度，适用于3D测绘产品
• 提高生产力-优化了从数据捕获到地理参考点云生成的工作流程
• 优越的可视化-激光雷达扫描仪提供比相机技术更准确的结构信息

系统提供超过5厘米的精度(RMS)和高分辨率。Stormbee和Applanix提供高度精确的3D细节，平台移动速度可达15m/s。