一个风电场通道的无人机调查

维护一个大型风电场需要稳定可靠的接入。在挪威最近的一个项目中，无人机技术成功地用于勘测进入道路的建设。无人机技术被证明是正确的解决方案，但也存在一些挑战，使其成为一个复杂的过程。

越来越多的国家正在建造风力涡轮机，以利用风力发电的优势，因为它们正在摆脱不可持续的化石燃料。在挪威，98%的电力来自可再生能源。风能尤其受欢迎，风力发电厂在海上和陆地上都在扩建。

Biodrone是一家总部位于挪威的公司，在斯堪的纳维亚半岛提供无人机(UAV或“无人机”)测绘服务。通常，它的工作包括测绘道路等基础设施、农业喷洒和森林清查。可再生能源基础设施对Biodrone来说并不新鲜，该公司曾检查过大坝和风力涡轮机，包括调查冬季涡轮机上的冰柱脱落时的情况。它们有时降落在距离支撑它们的巨大柱子200米(650英尺)远的地方。考虑到这些支柱的高度，这并不奇怪——世界上最高的时代已经过去了240米(787英尺)的最高点。

2020年9月，nør øysund entrepreneurial ør与Biodrone签订合同，对一个风电场进行调查，并记录穿越场地的一条通路的完成情况。Nærøysund entrepreneurial ør在风电场修建了道路，需要将最终产品与设计进行比较，然后才能投入使用并产生风力。这条特殊的通道对风电场的维护至关重要。技术人员需要方便地进入整个现场，以便尽快修复任何损坏的涡轮机，安全监管人员或检查人员也是如此。

计划一个有挑战性的飞行路线

虽然使用无人机可以节省勘测时间，但风电场是一个复杂的地点，因为高层建筑存在潜在的坠机风险。生物无人机团队知道这在技术上具有挑战性安全地测量土地并达到他们的目标，高精确度的输出。在挪威，无人机飞行的正常高度限制是120米(394英尺)，但Biodrone获得了一项特殊许可，可以飞到170米(570英尺)的高度，在涡轮机上方进行调查。该公司还向飞行员(NOTAM)发出通知，警告附近的任何飞行员计划的活动。与风电场不同的是，该地点在飞行当天没有很大的风，这意味着飞行更容易，没有不可预测的气流推动无人机偏离轨道。

超过120米的高空飞行是一个挑战，因为生物无人机需要一个小地面采样距离(GSD)满足客户的需求。因此，在第一次飞行在风力涡轮机之上，生物无人机团队然后飞行的无人机之间的塔。这是一项耗时的工作，但为了收集该项目所需的数据，Biodrone最终成功捕获了3.87厘米/像素(1.5英寸)的总体GSD。与此同时，与无人机保持视线(VLOS)帮助飞行员安全导航无人机，并将其撞到风力涡轮机叶片的危险降到最低。

调查的大型场地为2.6公里²(642英亩)产生了大量的数据，每次飞行有超过100张图像，处理步骤需要强大的软件。Pix4Dmatic是专门用于大规模地图绘制的解决方案，因为它能够一次性处理非常大的项目。1245张图像和RTK/PPK数据在两个小时内被导入和处理。生成的正规化和点云被提供给为风电场所有者工作的第三方顾问。

转向可再生能源

在能源领域，无人机勘测并不是一个新概念，该领域正在不断发展，以满足可再生能源的需求。远离化石燃料可能会留下巨大的基础设施，需要对这些基础设施进行调查以进行再开发，而这些调查通常使用无人机。随着风力发电场在全球范围内的扩张，无人机勘测在未来可能会变得更加普遍，尤其是因为无人机可以为工程师省去漫长而费力的攀登。类似的基于无人机的工作流程已经在电信塔的检查中到位，这表明无人机在访问高层建筑方面是多么有用。

由于使用无人机和Pix4Dmatic， Biodrone能够以所需的精度快速调查风电场的通路。

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