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3D目标的SCANFLY激光雷达安装任何类型的车辆
本文最初发表于测绘学的世界.
3D Target的激光雷达传感器SCANFLY进行了重新设计,包括新的布局、更多的资源、新功能和增加的存储能力。SCANFLY v2最初的开发目的是为无人机市场提供3D激光测绘能力,可以安装在任何类型的空中、陆地或海上车辆上。SCANFLY v2引入了一个通用安装板套件和一个背包,该背包配备了一个4小时自主电池包。
这使得用户可以轻松地从车载模式切换到背包模式,并在室内使用。背包提供INS模式(带有惯性系统和GNSS)和SLAM模式,用于自动室内定位和绘图。
规格
激光雷达传感器具有双回线和16通道激光扫描仪,每秒捕获30万个点。它有100米的范围,360º水平和10/15º垂直视场。
新版本的SCANFLY将包括一个或两个500 - 1200万像素的Global Shutter RGB相机,以增加点云的RGB值,以及一个背包式360°全景相机,超过9000万像素。它还具有超长的Wi-Fi连接,最高可达150mbps;新的推挽式连接器,用于电源、外部连接和相机控制;32GB SSD内部存储+ 32GB扩展存储能力,外接USB 3.0密钥。
SmartSurvey
此外,该公司还推出了SCANFLY专用应用程序SmartSurvey,允许用户远程控制传感器。它还提供实时点云流,以及直接在计算机上实时的位置/轨迹的RTK校正。