列:3D移动地图
在过去的几年里，街头移动地图和现实捕捉已经悄然成为最重要的地理空间制图技术之一。已经有数百个测绘工具收集了大量的地理空间数据。但我们今天看到的只是一个开始，瑞士西北应用科学与艺术大学(FHNW)的斯蒂芬·内比克尔(Stephan Nebiker)认为。
在未来，沿着交通走廊和建筑内部的城市环境的精确和密集的3D表示将被完全自动捕获和创建，并定期更新，即使不是实时的。这些数字现实将有多种用途，包括基础设施管理、城市规划、自动变化监测，以及作为自动驾驶的基础地图。但我们现在处于什么位置，又将如何实现呢?
在过去四年中，地理定位系统科学活动的重点包括改进直接和综合地理参考、地面和空中数据的自动共同登记和自动目标探测。也有许多人在研究新型低成本3D传感器的使用，如微软(Microsoft)的Kinect或谷歌Tango。我们也看到了基于图像的3D移动地图通过基于lidar的系统的解放——这也是由于基于sgm的图像匹配方法成功地适应了地面应用。最后但同样重要的是，我们正见证着从移动地图产品到基于云的3D服务的转变。这是基于云计算和数据存储的巨大进步的结果。
在不久的将来，我预计通过进一步将激光雷达和视觉SLAM的概念从机器人和计算机视觉应用到高端测绘任务中，集成和基于图像的地理参考技术会有很大的进步。这将使小型、轻量和廉价的设备能够用于移动3D数据捕获和轻松更新现有的数字3D现实。这些低成本的设备将在建筑信息模型(BIM)和设施管理方面变得特别有价值。移动3D地理空间数据收集将进一步民主化和爆炸式发展，这些数据将来自未来自动驾驶汽车的各种地理传感器。这些传感器的输入可以用于连续和自动更新底层的数字3D现实。然而，仍有许多挑战需要克服。一个关键的需求将是显著提高3D场景的理解，以便区分高度复杂的城市环境中的“缓慢”变化和无数的快速变化。更好的3D场景理解对于自动创建和更新语义丰富的城市和室内模型也至关重要。简而言之，移动地图和数字现实为ISPRS及其成员提供了巨大的机会。
Stephan Nebiker，瑞士西北的应用科学与艺术大学。
