ZEB-REVO处理危险调查
本文最初发表于测绘学的世界.
不列颠尼亚桥是横跨梅奈海峡的安格尔西岛和英国大陆之间的唯一铁路连接。来自GeoSLAM的斯图尔特·凯奇对这座桥的结构进行了独特的调查。
1850年首次开放,不列颠尼亚桥的原始结构在1972年被大火烧毁,但被重建为单层钢桁架拱桥,并增加了第二层以满足日益增加的道路交通。每12年对这座桥进行一次检查,证明这是一个复杂而富有挑战性的项目。
难接近
任务是对桥柱进行内部调查,桥柱由25米深的空隙组成,只能通过非常有限的舱口进入。把人放低到太空中太危险了,所以很快人们就意识到,用传统的方法——包括地面扫描——不可能对这个结构进行调查。
基础设施支持服务提供商Amey选择了GeoSLAM的ZEB-REVO,这是一款手持、轻量级、移动的室内地图工具,这两家公司合作开188asia备用网址发了一种定制技术,将扫描仪降至结构的核心,以检查穿过梅奈海峡的凶猛潮汐造成的任何损害。
扫描与ZEB-REVO
在确定了方法后,将ZEB-REVO扫描仪头部和数据记录器安全地结合在一起。扫描头的目标方向是朝向每个桥墩的底部移动。然后,一根绳索穿过降低装置顶部的小孔,并安全地连接到位于狭窄入口舱口上方的三脚架上。
一旦设备就位,ZEB-REVO在每个码头的人孔口初始化。在启动过程中,设备需要保持完全静止,以便惯性测量单元(IMU)确定其位置。然后,该工具逐渐下放到每个码头,以扫描整个内部结构。通过现有的桥梁图纸,Amey团队知道了每个内部柱的大致深度,室内深度为30米是没有问题的。
在收集到足够的数据后,扫描仪被拉回地面,并返回起始位置进行反初始化。每次调查完成时间不超过10分钟,数据在30分钟内进行现场处理。
健康的码头
平均精度水平为+/- 15mm,这样一个狭窄结构的挑战并没有限制ZEB-REVO的有效性。3D扫描使Amey能够对栈桥的物理内部“健康”进行更全面的评估。他们还能够评估哪些残骸已经沉入或漂到空洞底部——考虑到每次评估之间的十二年间隔,这一点尤为重要。
最终,检查表明,两个码头目前状况良好,检测到的移动最小。然而,这些检查报告也有助于规划这座桥的未来,有助于Amey对不列颠尼亚桥的结构完整性进行更广泛的评估,并了解短期和长期的维护需求。
本文发表在《测绘世界》2017年11 / 12月号上