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隧道测量和点滤波
圆筒形隧道点集的自动点集过滤
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2010年，比利时安特卫普港的Scheldt河下开始修建双管铁路隧道。在施工过程中，我们利用地面激光扫描，有系统地监测两条隧道中选定混凝土段的变形情况。本文介绍了使用Levenberg-Marquardt算法在迭代过程中执行气缸装配和数据清理步骤的自动化程序。数据清理包括一个过滤过程，去除所有不属于隧道混凝土表面的点。这种自动化的工作流程在处理隧道数据和生成新建成的圆柱形隧道的横截面方面都提高了性能。
地面激光扫描(TLS)是一种广泛应用于考古、文化遗产等领域的三维数据采集技术。该技术在土木工程领域也非常有用，它可以应用于隧道变形测量。本文介绍了一个处理新安装的隧道段的点集的工作流。本研究的重点是提高滤波和截面生成过程的自动化程度。隧道数据的过滤问题可以通过假设隧道断面为圆柱体来简化。在点集中检测这个几何原语并通过有限数量的参数来描述它是可能的。由于圆柱体是唯一需要检测和建模的对象，所提出的滤波算法实际上是三维空间中表面和非表面数据的二元估计。
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