天宝SX10迎接挑战-一个具有挑战性的悬崖顶部调查在Tintagel

廷塔格尔坐落于北康沃尔海岸，地势崎岖，景色优美，充满了亚瑟王的传奇色彩。在这里，锯齿状的海岬一直延伸到大西洋。壮观的环境，它也是英国文化遗产中最受欢迎的景点之一。尽管海岬和传说中的亚瑟王故居——13世纪的城堡废墟之间存在着联系，但上下数百级台阶和一座简陋的木桥都是一项挑战。

一个耗资400万英镑的项目将在现有的木结构建筑之上新建一座7200米的人行桥，这将大大简化出入交通的难度。这座新桥将于2019年春季完工，其设计基于在英国遗产组织举办的竞赛中提交的获奖概念。这座新桥将基于一种设计，在康沃尔大陆上有一个悬臂，在岛屿堡垒上有另一个悬臂，目的是重现进入城堡的历史路线。

确保准确性

地理空间测量公司和激光扫描专家格林哈奇集团(the Greenhatch Group)与英国遗产公司(English Heritage)签订了合同，负责在梅林洞穴(Merlin’s Cave)周围进行监测(在桥建造之前和之后)，并扫描悬崖表面的侵蚀情况。

格林哈奇勘测员已经对这个地点很熟悉了，因为他们在廷塔格尔进行了一个早期的项目，在那里他们勘测了这个地区的历史记录。因此，他们意识到，在快速上涨的潮汐、由于峡谷而无法进入的地区，以及为准备施工而关闭的非常紧迫的最后期限，环境将是特别具有挑战性的。

英国遗产要求工作在5mm的公差范围内进行交付，包括扫描对比和彩色点云。因此，Greenhatch工程经理Jordan Knight认为，扫描精度和扫描范围是第一位的，因为为了健康和安全的目的，访问将被限制在人行道上，这将需要大量的站点设置，而且时间有限。扫描速度和设备的可靠性也很重要(只有一次完成工作的机会)，最后，设备的便携性也很重要，他们可以爬上数百级台阶，划皮艇穿过梅林洞穴。

Jordan在之前的监测工作中已经使用了格林哈奇的Trimble SX10扫描全站仪，他认为这将是应对各种挑战的最佳解决方案。

在最初的两天时间里，使用Trimble S9高精度全站仪和8小时的静态GNSS观测数据安装了测量纪念碑。回到办公室后，Jordan在Trimble商业中心软件(TBC)中进行了最小二乘调整，以确保网络的可靠性，该网络用于使用SX10对感兴趣的区域进行重复测量。

处理具挑战性的场地

通过将控制装置设置在可视位置，Jordan能够充分利用SX10的600多米的射程，从人行道上安全地使用SX10。此外，他还能够有选择地扫描以加快扫描过程。SX10是由Trimble的Access软件在平板电脑上驱动的，这意味着他可以在平板电脑的实时视频feed上绘制一个多边形，使他能够定义扫描区域和密度。在每个案例中，多边形扫描是重叠的，以检查设置的准确性，通常达到1.5毫米以上100米的差异。

Jordan还使用了SX10内置的VISION技术相机，为点云着色，澄清了悬崖上和周围不同类型的植被。

最后，由于调查工作只需要一台仪器，SX10的便携性意味着Jordan的团队认为他们可以用防水覆盖物将其充分包裹起来，以确保其安全，同时他们可以划着皮划艇通过梅林洞穴到达公众通常无法到达的海湾。

一旦工作完成，扫描将被自动注册并进行质量评估。轻松实现了英国遗产规定的5mm精度，并按时交付了调查。

本文发表在2019年5 / 6月的《测绘世界》杂志上