可敬的女士反击

历史最悠久的“遥感”技术——摄影测量——已经有大约150年的历史了。事实上，她是地理数据采集领域的一位受人尊敬的女士，而国际摄影测量学会(ISPRS的前身)在1910年成立，也印证了这一事实。就像帝国和文明兴衰一样，技术也是如此。大约在2000年，激光雷达作为生成数字高程/地面模型(DEM/DSM)的三维点云的主要来源，似乎将成为摄影测量的一个严重威胁。激光雷达系统能够从(联合国)有人驾驶飞机和陆基平台(安装或移动)快速获取3D地理数据。它们的脉冲部分通过薄树叶，从沙丘表面和其他低纹理区域反射，直接给出x、y和高度，而无需通过图像匹配获得测量值所需的繁琐计算。脉冲也会从电力线反射，这使得它适合于检查地面上的电网。因此，在2000年，由重叠图像产生的点云根本无法与激光雷达竞争。另一方面，激光雷达测量非常昂贵，而且不能获取足够高质量的色彩数据来创建逼真的3D模型。现在，随着城市规划者、管理者和其他许多人对3D城市模型的兴趣日益浓厚，图像的可行性再次被提上了顶峰。 CCD arrays have since replaced film in the image plane, allowing the dawn of a new type of aerial(E1)相机。他们有效地结合了直垂直视图和校准斜图像。这使得可以捕获高度重叠的图像来提取3D点云，以及在细节层次(LoD) 2和3生成3D模型的纹理。从图像中创建三维点云依赖于立体匹配。这些算法在30多年前引入，通常从特征提取开始——不仅保证了高可靠性，还节省了计算时间。其次，通过最小二乘或相关的区域匹配获得亚像素精度。今天的dem和dsm的密度可能与它们所依据的图像的地面采样距离(GSD)相似。例如，GSD为5厘米的图像可能提供高达400点每平方米的密度。可编程图形处理单元(gpu)和新算法的出现推动了密集图像匹配的兴起，这些算法一起允许惊人的快速匹配。此外，由于今天的计算机能力很便宜，成本也很低，提供高质量图像的数码相机也是如此，而大量重叠不会增加成本。 The pull of using imagery has increased further since open source packages have become available from the field of computer vision. So, once seemingly vulnerable, the venerable lady was reborn around 2010 and has since become a fully fledged competitor to Lidar for 3D model creation, and she may even have the potential to outstrip Lidar altogether.