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用于地籍应用的无人空中系统

在印度尼西亚测试适合用途的土地管理方法

2016年11月29日

近几十年来，基于图像的方法在地籍数据创建领域获得了合法性。卢旺达、埃塞俄比亚和莱索托的当代经验以及泰国较早的活动已经显示出传统航空图像和高分辨率卫星图像的潜力。最近，无人驾驶航空系统(UASs)在土地管理领域得到了越来越多的关注。在阿尔巴尼亚、纳米比亚和卢旺达，已经有记录的审判和示威很明显。探索工作仍在继续;本文介绍了在印度尼西亚进行的试验的结果，以期确定以适合目的的方式将这些技术嵌入现有地籍过程中的机会和挑战。

由印度尼西亚土地和空间规划部/国家土地局(BPN)的sheila Ayu Ramadhani，以及荷兰地球信息科学和地球观测学院(ITC)的Rohan Bennett和Francesco Nex编写

印尼现有的地籍数据采集流程由国家土地局(“Badan Pertanahan Nasional”或“BPN”)协调。采用的方法主要是地面的，包括使用卷尺、全站仪和全球导航卫星系统(gnss)。印度尼西亚的地形很有挑战性——通常是丘陵和茂密的植被——这给陆地测量方法带来了问题。

图像机会

基于图像的方法提供了加快初始地籍建立过程的机会，目前的速度表明需要四十年的工作。然而，在该国不广泛实施以图像的方法，主要是由于所需规模缺乏基础图像。uass可以帮助偶尔以成本效益和及时的方式填补基础地图中的特定空隙。利用所开发的图像，可以使用参与式映射活动来进行边界映射锻炼。

探索规定

许多国家正在积极地发展和重新发展民用和商用无人机的操作规则。在印度尼西亚，2015年年中发布了新的法规，这些法规对使用UASs进行地籍管理有影响。该法规定义了无人机操作的限制区域(例如飞行操作区域)，并规定150米以下的无人机操作不需要注册。必须考虑到这些规则，以确保适当的地点选择和适当的飞行计划。然而，到目前为止，对于在地籍应用中使用uas还没有具体的规则——尽管任何基于uas的方法都需要遵守现有的地籍要求。

设计一个工作流

除了清楚地理解与uas和地籍有关的现有政策和法律框架外，还制定了基于uas的地籍数据收集流程图。它包括正射影像生成的自适应程序和随后的参与式绘图。在印度尼西亚松巴瓦市的Lunyuk Ode进行的现场测试使用了一种低成本旋翼无人机和机载低成本摄像机。此外，开发了一种方法，利用正射影像，并鼓励社区参与划定地块边界。该程序以参与性绘图方法为基础。参与式地图的设计为了和通过社区;它旨在通过该领域所作的边界协议涉及所有各方的确认。

飞行和创造

试飞计划符合所有法律和技术地籍要求。这导致了一个设计飞行高度超过70米的高重叠设置:90%的前重叠和60%的侧面重叠。平均地面采样距离(GSD)为2.99cm。总共拍摄了532张图像，覆盖32公顷，包括约240个地块。利用GNSS实时运动学(RTK)对26个分布式地面控制点进行测量，以提高测量精度。飞行输出的图像水平精度为3厘米，5个包裹在720分钟内完成，每个包裹的成本约为80美元。这些费用数字是根据全球土地工具网络(GLTN)的土地行政服务成本计算和资金筹措准则得出的。有人认为，这种方法大大高估了每个包裹所需的成本和时间;当规模超出单一试点地区时，几个关键成本(如设备)将无法扩大，因为它们是固定的。

击中的评价

整个过程是根据“参与性”、“可实现性”、“可靠”和“可负担性”等标准进行评估的。总的来说，我们测量了良好的依从性水平;该过程被认为是参与性的，并且被认为是可重复的。与传统方法相比，基于无人机系统的方法在创建包裹记录方面具有更高的成本和时间效率。这种方法还产生了高度精确的空间输出。虽然没有明确地进行评估，但其他适合目的的标准——“灵活的”、“包容的”和“可升级的”——似乎得到了该方法的支持。该方法可以根据空间精度需求、不同的目的、时间需求、不同的用户群需求和地理特征进行调整，并可用于在一段时间内零星地提高质量。考虑到上述情况，关于参与式绘图方法，目前尚无(全球)标准准则或规定的质量控制措施，可在社区参与下利用图像进行边界测量。关于这个问题还需要进一步的研究:在其他标准中考虑质量保证和确定性问题。

展望未来

近几十年来，印度尼西亚对其地籍制度的空间覆盖范围取得了稳步的收益。然而，有很多工作仍有待完成 - 特别是在复杂和多样的群岛的偏远，丘陵和高度植被领域。这里开发的方法并不是作为灵丹妙药;uass不适合所有地籍应用。相反，uass和参与式映射技术的混合为土地权利仍未记录的特定领域和社区提供了利用的贴心解决方案，但却是合法的，值得正式承认。

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