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钢拱桥的移动扫描测试

2017年3月1日

激光扫描器的数据收集以前依赖于反复的设置。如今，移动扫描仪收集数据的速度要快80%左右。根据差距分析，3D激光测绘(3D Laser Mapping, 3DLM)的研发团队发现，当前服务移动市场的系统缺乏灵活性。

ROBIN系统旨在满足日益增长的需求和实地调查团队的需求，他们依靠自己的设备在尽可能短的时间内提供准确的数据。

研发过程的一个关键部分是验证，即根据行业需求对技术进行测试，并为系统能力设定基准。作为ROBIN +PRECISION系统最近演示的一部分，对伦考恩的银禧桥进行了扫描。其目的是测试操作的便利性、扫描所需的时间以及与以前收集的数据相比的准确性。

所面临的挑战

银禧桥于1961年完工，桥高87米，横跨默西河，由6000吨钢材建成。它将近500米长，是欧洲最长的钢拱桥之一。该桥以前曾由全站仪测量，因此控制点可以用来衡量试验的成功和准确性。

ROBIN的相对精度约为10-20mm，但通常在处理桥梁和大型建筑等复杂结构时，工程师和测量师更喜欢收集尽可能精确的数据集。

通过测量级光纤陀螺(FOG) IMU, ROBIN可以用于很少或没有GNSS的项目，如城市测绘、隧道测绘和林业测绘。在银禧桥的案例中，高架钢结构在维持GNSS覆盖方面存在潜在的问题。

一般来说，FOG imu比便宜的MEMs (Micro -机电系统)具有更好的精度。特别是在没有卫星覆盖的情况下，姿态精度越高，陀螺随机游动越小，漂移越小。因此，在GNSS很少或没有GNSS的情况下，光纤陀螺IMU的绝对精度优于MEMS IMU。

ROBIN独特的安装系统可以将9公斤重的吊舱安装在背包或车载支架上。扫描可以很容易地由一个单独的操作员完成。考克斯博士将该系统安装在3DLM卡车上，不到10分钟就完成了校准。由于只需要4个通道(每个车道2个)，详细的扫描大约在30分钟内完成，包括桥梁两端的道路，以每秒超过100万个点的速度捕获数据。

回到办公室，使用捆绑的软件包MMProcess处理数据。在不到3个小时的时间里，银禧桥的完整数据集和点云数据就可以获得，显示了7毫米的精度。