保加利亚的洞穴空间制图

洞穴是经过数百万年形成的天然地下空间。它们通常是较大洞穴的一部分，提供了对水、生物、石油和其他地下分布的第一手资料，以及对过去它们可能提供庇护或避难所的一瞥。因此，当探索一个洞穴时，不仅要收集几何信息，如画廊的尺寸和方向，而且要对任何感兴趣的特定特征进行拍照和记录。由于使用传统方法难以安全存储、易于管理和适当表示空间数据，这些都是寻找现代解决方案的关键要求。

在这个项目中，研究人员选择了Pepelyankata洞穴，它位于一个以Duhlata而闻名的岩溶地区，是保加利亚最长的洞穴。Pepelyankata不到500米长，并不大，但它的两层楼，狭窄的空间，灰尘和湿滑的部分，仍然给测量团队带来了真正的挑战。在这些条件下，结合可使用的设备和方法，以及研究人员对进一步数据分析、更新、数据库开发和GIS实施的计划，最终决定应用某些技术。该项目取得了准确的最终结果，所概述的方法被证明是快速、有效的，适合未来的发展。

可能的解决方案

虽然现在有各种各样的测量工具，但洞穴测绘是一项特殊的任务，其应用受到许多标准的限制。保加利亚是Spéléologie国际联盟的成员之一，根据该联盟的测绘等级，对测量方法的精度进行评价。最受欢迎的是罗盘带测斜法，因为它的精度达到所需的分米/度，应用方便，成本低。这三种设备都很轻，紧凑，坚固耐用;然而，通常很难阅读泥泞的磁带和手工在纸上做笔记。这减慢了工作的节奏，增加了损坏和错误的风险，铅笔经常丢失。它还需要一个至少3人的团队。

经纬仪或全站仪可以达到更高的精度，它们也可以进行数字记录。此外，激光扫描仪可以提供一个三维点云，从而可以制作出一个完整、详细的洞穴画廊布局。然而，由于它们的脆弱、体积庞大、运输困难以及高昂的成本，这些仪器在洞穴测量员中非常不受欢迎，这导致它们通常只用于工程任务。成本较低的扫描测距仪体积较小，但在较宽的洞穴通道上只能探测到较低的范围。

选择设备
传统的罗盘带测斜方法是一种很好的测斜方法，但也存在一些不足之处。代替这三种工具，使用了Trimble LaserAce 1000测距仪-一个防尘和防水的组合激光测距仪，数字罗盘和测斜仪，精度分别高达10cm, 2o和0.2o。它仅由一个人操作，被动射程达到150米。它有一个光学瞄准范围精确瞄准和它的LCD显示精确的测量。由于电子罗盘校准是可行的，结果是独立于局部磁场。

Trimble Juno SC手持设备是一款小巧轻便的大型触摸屏PDA设备，通过蓝牙连接到测距仪进行绘图和数据记录(图2)。之所以选择GIS解决方案，是因为它能够与外部传感器、绘图工具、专题地图工具包和内置相机照片集成，以获取额外的属性信息。这种洞穴测绘解决方案是由Trimble GeoExplorer 3000 XH手持设备扩展到地面上的高精度GPS接收器。

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