减少 - 用于定位实用程序的工具

测量师熟悉电磁定位和地面穿透雷达，用于跟踪地下公用事业。这里，来自测量师M J Rees and Company的Sarah Hurley描述了另一种用于在任何深度追踪管道或管道的另一种技术。

虽然一些公用事业相对容易追踪，但所有传统的非侵入式定位方法都有局限性，包括电磁定位(EML)和探地雷达(GPR)，因此数据必须附有适当的免责声明，建议不要依赖于埋藏资产的“测量”位置，没有进一步的(侵入性的)调查。

2012年，为了补充其EML和GPR能力，MJ REES和CO介绍了陀螺仪技术还原，以协助其在高风险环境中的工作。该设备能够以准确的协调开始和终点提供管道或下水道的XYZ坐标，无论资产深度，周围地应条件或管材。此外，在服务之上的地面不需要访问，就像无线电探测器或GPR一样。

技术是如何工作的?

树布通常配置有集中轮换。In this mode of operation the gyro is aligned to the pipe by the wheels which are ‘spring-loaded’, to place the system in a known position relative to the pipe diameter – See Figure 1. Using a range of interchangeable wheelsets, the system is adjustable to fit internal pipe diameters from 90mm – 1500mm.

作为一种替代方案，其通常用于人类进入的大型下水道，系统的轮丝可以配置为遵循管道反转。

减镜内的惯性测量系统包含一系列传感器，包括陀螺仪和加速度计。这些形成了方向测量单元（OMU）。这是全自动和样品，速率高达100 Hz;然后，使用精确的开始和结束坐标校准传感器数据以计算陀螺仪对准并在x，y和z方向上变化。假设理想的映射条件，omu的校准精度在XYZ中超过500米的距离超过500米的距离。

案例研究:Reading Station

阅读是英国铁路网络最繁忙的部分之一。重新开发工作到十足之型，提高乘客旅行于2010年开始，包括建造新的轨道和平台，这是一个新的乘客行为桥，一个高架桥，用于轨道桥梁的读取和扩大。该项目计划于2015年夏季完成。

2012年春天，M J rees&co公司被指定在轨道和站台下面铺设下水道。人们认为下水道遵循一条直线，大小从直径1050毫米到1100mm × 800mm(椭圆形)不等。流动也有问题。图2中的红线显示了服务记录中的下水道线路。

M J Rees＆Co准备了风险评估和方法声明（RAM），并与资产所有者联络，以解决所有必要的工作许可。清洁下水道，之后M J Rees的测量师将现有的阅读站重建调查控制网络从地面转移到沙井的腔室中。使用衰减DR-HDD-4.2测量系统在协调点之间进行了对准调查。

在清洁之前，下水道的水位减少，并建立并批准了安全的工作系统，在几个小时内完成了调查。

下水道跑了四次;每个方向两次。所有运行都有效并显示出高度的可重复性。检查XYZ结果，然后在CAD中绘制到现有的地形调查中，并检查打桩设计。

与预期的下水道轴线偏离高达0.8米，导致需要调整打桩位置。这一阶段的建设接着进行，信心十足，没有侵犯下水道地役权。调查还显示，下水道是一个直径640毫米的结构，不像历史记录的那样是可变的。

此外，映射了几个低点，揭示了为什么有问题的下水道没有正确流动。

结论

• 即使在较短的距离，下水道和其他公用事业路线也可能与直线有很大的偏离。
• 同样的技术可以而且已经被用于天然气管道、水管、电信管道和水平定向钻井路线。
• 探测、核查和定位埋藏资产的过程是一项高度熟练的工作，这项工作应委托给有经验和合格的测量师。

本文发表在2014年9月/ 10月《测绘世界》杂志上