精确灵活定位

随着用户推动更多功能，今天的智能手机和平板电脑的位置应用程序正在抵消令人沮丧的限制。更高的准确性可以提高位置感知应用的性能，但成本和复杂性为许多潜在的开发人员及其客户提供了进入的障碍。现在，Trimble Catalyst软件定义的GNSS接收器正在向软件和基于云的服务的强调转化，并设置为将新用户带到GNSS竞技场。

GPS首先在20世纪90年代中期出现在手机上，但使用设备内置GPS接收器的基于位置的服务的概念并没有真正抓住，直到Apple的iPhone 3G的出现。如今，当用户推动更多功能时，智能手机和平板电脑的当前位置应用程序运行到一些令人沮丧的限制。最担忧的一个是GPS位置的准确性和可靠性。智能手机需要连接到蜂窝网络以实现其规定的GPS精度。即使在良好的条件下，达到比一两米更好的准确性超出了消费式手机或平板电脑的能力。更高的准确性可以提高位置感知应用的性能和价值 - 但高精度GNSS解决方案的成本和复杂性为许多潜在开发人员及其客户提供了障碍。

Positioning-as-a-Service

In late 2016, Trimble introduced Trimble Catalyst, a software-defined GNSS receiver that works with selected Android mobile handhelds, smartphones and tablets. The solution includes software running on the handheld, a small digital antenna and a subscription to the Catalyst service. With Catalyst, users can obtain positions in real time with accuracy ranging from metre level down to two centimetres.

在十年前首次设想了软件定义的GNSS接收器，但最近才通过小型设备的处理能力，高效计算算法以及基于云或卫星的校正服务的开发的进步来实现的。要使用Catalyst，用户使用USB电缆将小型单独购买的DA1天线连接到智能手机或平板电脑。DA1由手机供电，包含贴片天线和模拟到数字转换器。它具有标准螺纹连接，用于安装在杆或其他安装座上。天线向智能手机提供原始GNSS观察，其中它们与来自催化剂订阅服务的校正数据组合。用户可以选择不同的级别和价格精度。每月订阅可用于仪表，子仪表，排列和二厘米精度。催化剂通过无线互联网或卫星传送自动选择最佳信号。

应用程序开发

位置感知应用程序可以通过Android的位置服务框架从Trimble Catalyst获取位置。但是，如果软件提供商想要更好地控制集成，例如在本地坐标系中输出位置或更快的位置更新，则需要将催化剂集成到其应用程序中。为方便这种情况，应用程序开发人员可以使用Trimble的精密软件开发套件（SDK）来访问Catalyst功能。

除了管理软件定义的GNSS接收器之外，SDK还使应用程序能够使用定位元数据，例如精度估计和卫星信息。由于SDK可以链接到智能手机或平板电脑上运行的任何应用程序，因此开发人员可以将准确的位置纳入现有用户界面。Trimble将SDK提供给开发人员，无费用。

新用户，新方向

Trimble is actively supporting third-party developers working to adopt the Catalyst approach. One example is in the UK, where Trimble distributor Korec develops and sells its own GIS applications. The solutions run on bring-your-own-device (BYOD) platforms including smartphones and tablets and often rely on the device’s built-in GPS receiver for basic positioning. In order to provide increased accuracy, the software can connect to external GPS or GNSS receivers or use the Catalyst approach.

Catalyst also supports Trimble TerraFlex software: a cloud-based mapping and GIS field solution that operates on a variety of Android devices. Companies that use TerraFlex will be able to achieve high-accuracy positions when needed by switching on a monthly subscription for high-accuracy corrections. For other operations, they can operate at lower precision – and lower cost – while using their existing forms and work flows.

An example of where such an application could be used is in asset management, where knowing an asset’s location to within a decimetre can save time and money in maintenance, repairs and lifecycle management. However, the additional cost and more complex workflow of a high-precision external receiver can be a drawback – especially when the users are not skilled in geospatial techniques. The cost concerns can grow when businesses employ many field technicians who only occasionally need decimetre or centimetre precision.

准确性在增强现实中也很重要。基于新西兰的Augview等制造商的解决方案可以将来自实用程序或市政GIS数据库的AS构造的数据加载到平板电脑或智能手机。使用从车载传感器的位置和方向，软件可以将地下实用程序的位置叠加到设备内置摄像机所见的区域的地理位置视图上。解决方案使现场工人能够可视化其他不可见的对象。

由于增强现实将数字对象置于物理世界的视野中，因此用户可以快速发现对象定位的任何错误或不一致。如果这些经常发生，用户可能会失去对解决方案的信心。具有讽刺意味的是，许多用户不愿意或无法支付更高的精度。但定位埋藏的物体以及生产增强视图需要定位精度超出大多数Byod解决方案的能力。由于调查团队通常会收集构建数据，并且可以更准确地说，公用事业领域技术人员使用的手持设备的能力。对于许多客户来说，外部GNSS接收器的成本，尺寸和重量等因素通常超过更准确定位的益处。对于这些用户，软件定义的GNSS接收器是使用高精度GNSS位置的有吸引力的替代方案。

数字是否有效？

多年来，专业级GNSS硬件已处于价格点，其获得高精度定位的访问量有限。但是，通过催化剂，进入想要为其工作流量添加GNS的人不再是一个障碍。通过将强调从硬件转移到软件和基于云的服务，催化剂定位为将新用户带到GNSS竞技场。

In spite of Catalyst’s potential, existing GNSS hardware isn’t going away. Engineers and surveyors need high-performance systems and will continue to use specialised GNSS solutions. The subscription approach used by Catalyst is in line with the licence structure used by many software vendors in the geospatial and engineering segments, with software products often available on a subscription basis. Larger organisations might purchase the solutions as long-term capital expenditures, but smaller organisations and many subcontractors prefer to allocate costs to specific projects and can let subscriptions lapse during slow periods. Depending on usage, both groups could benefit from the Catalyst approach of software-defined receivers and subscription-based positioning services.

随着催化剂进入市场，低成本和对第三方开发人员的开放通道的结合将在系统的增长中发挥关键作用。Trimble正在与开发人员和分销合作伙伴密切合作，将其应用程序带到生机。用户和开发人员的经验和反馈将揭示新的 - 并且可能是意外的 - 应用和市场进行精确定位。