使用UAS绘制滑坡图
一种新的低空测量技术
无人机系统(UAS)用于获取意大利一个小区域的图像,用于滑坡后监测。由于使用了复杂的摄影测量软件,从航空测量到自动生成地图和等高线的整个过程可以在两天内完成——一天的测量和一天的处理。最终产品的质量可与传统摄影测量技术相比,但生产速度更快。
滑坡发生后,需要可靠、准确和及时的数据,以便当局采取适当的措施。的意大利南部自治区Vibo Valentia(卡拉布里亚)位于蒙特Poro的地块,五个领域的风险高由于严重滑坡水文地质不稳定(图1)。尽管这些区域很小,山体滑坡在基础设施和城市中心的影响可能很大。Vibo Valentia滑坡区面积相对较大,为1.43平方公里,高度差超过250米,而且距离城市较近,因此在滑坡发生后,当局进行了调查。当局之所以选择无人机系统(UAS)技术,是因为他们认识到这种技术节省时间和成本效益。
3D表示:正规化覆盖在DSM之上。 |
uas是远程操控的。根据传感器类型的不同,UASs可以对城市地区、考古遗址和其他地区进行监测。由于数据处理可以进行高度自动化,使用无人机系统可以快速和低成本的小区域的多时间分析。在Vibo Valentia项目中,使用了Swinglet CAM。这种轻型固定翼无人机重量为500克,飞行续航时间约为30分钟(图2)。巡航速度为36公里/小时,平稳运行的最大风速为7米/秒(4 Beaufort;和风)。它通过个人电脑进行远程控制,并配备了1200万像素的数码相机、全球导航卫星系统(GNSS)和惯性测量单元(IMU)。后者由加速度计和陀螺仪组成。相机的焦距为24mm,典型的飞行高度在50 - 1000米之间,导致地面采样距离(GSD)从2 - 40cm不等。图像是自动拍摄的; since the maximum rate is one image per four seconds, around 400 images can be captured during one flight. The UAS lands by gliding down, circling around a waypoint with a minimum radius of 20m.
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