激光雷达质量保证
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激光雷达质量保证

处理激光雷达点云的开源软件

处理激光雷达点云的基本工具可以根据需要进行扩展,为服务提供商和用户提供了一个灵活的平台。在这里,作者展示了一个具有可视化、编辑和分析激光雷达点云基本工具的公开可用的开源应用程序是如何扩展成一个兼容的平台,为各种应用提供服务,包括电力线走廊、土地用途和河床的绘图。

该平台名为DielmoOpenLiDAR,在GNU GPL许可下发布,可以管理和显示大量的激光雷达数据集,以及矢量、光栅、OGC服务,如WMS、WFS、WCS和其他地理信息。对于专业用户来说,关键的好处是实现新算法生成任何输出的简单性,以及在tile结构中轻松启动这些算法的可能性,从而允许在不同的计算机上处理,以提高速度。该平台基于开源软件,主要是gvSIG和SEXTANTE。开源使许多功能可以免费使用,从而减少了开发成本和时间,并且无需任何许可成本就可以扩展服务。

质量保证

平台的核心是质量保证(QA)的部分,使基本的统计数据来自拉斯维加斯的头文件,特别是捕获的边框区域和表(表1),添加到这个统计数据确定的区域被每次飞行线,包括飞行路线中捕获区域的形状和一个表格(表2)。QA模块还使用地面真实情况和飞行路线之间重叠部分的冗余来计算高度精度。检查完整性的方法是指出有间隙的区域,间隙通常与水体相对应,但也可能与未被错误捕获的区域有关。此外,该软件将区域的点密度勾画为用户表示的间隔,从而突出不符合点密度要求的区域(图1)。通过重叠区域内平坦区域点的高度差,得到匹配误差的度量。


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