室内定位
如果我们可以在任何地方、任何时间使用一个小的在我们的手、口袋或包里找到我们的路，那不是很好吗?一口气就知道我们无法到达火车站时丢失在一个外国城市定位将是一个持续的过程,和数字的声音引导飞行员我们穿过走廊,上下楼梯和自动扶梯,一样容易,如果我们检查邮件在我们的智能手机。可惜的是，不存在一种通用的定位系统，可以在所有条件下运行，而且不受土地使用类型的影响。即使在室外，GNSS的定位也有问题，因为当我们穿过城市峡谷或树木繁茂的大道时，信号可能会被阻塞或分散。
高保真的室内定位对于那些必须在极端条件下工作的人来说是至关重要的，比如消防员和参加建筑火灾的医务人员。这就是为什么许多研究人员正在努力寻找适合于高层办公大楼、购物中心或其他膨胀建筑的定位方法和技术。
室内定位系统(ips)可分为两大类:自主系统，无需任何外部设备的支持即可运行;应急系统，需要接收外部设备发出的信号。第一组属于惯性导航系统、磁场传感器和气压计。在手持设备上安装这样的传感器需要微型化。然而，小型传感器的输出往往受到严重噪声的污染，导致精度不高。与此同时，应急传感器依靠无线探测信号——电磁或超声波——由已知(相对)位置的设备发出。基本上，信号的四个组成部分可以被测量:相位、强度、角度和传播时间。后者也被称为“飞行时间”或“到达时间(差)”。但是什么是最好的方法和传感器的选择呢?
在设计或使用IPS时，需要仔细检查某些特性。重要的是系统的和随机的错误，因为它们定义了以坐标、文字或图标表示的位置的固定能力。一条经验法则是:准确度越高，成本就越高。精确的定位也会增加复杂性，这反过来会降低鲁棒性，从而引入更高的故障率。
关于方法和工具的决定也可能取决于所涉及建筑中的传感器基础设施。在危险易发区，许多建筑物的定位设备可能装备不良，如果有的话。这样的建筑需要不同的IPS解决方案，而那些具有严格的基于Wi-Fi、WLAN、GSM或UWB的传感器基础设施，例如。有一件事是肯定的:可靠、强大、用户友好和负担得起的IPS的创建将指向在与发射IPS基础设施携手并进的小型设备中集成多个传感器，包括自主的和偶然的。
