混合UAS/UAV:固定翼和直升机在一架飞机

无人驾驶机构（uass） - 飞行器在没有人类飞行员的情况下飞行 - 在普及中被飙升为测量设备。如今，它们适用于各种各样的2D和3D映射，检查和监控任务。到目前为止已经有两大类：固定翅膀和多重转盘。但是，最近的进展导致了第三类：混合UAS / UAV，它结合了两个世界的最佳．

传感器和电池

飞行后，gps和IMU记录的数据通常用来作为传感器数据的地理参考。机载传感器包括RGB相机、近红外(NIR)相机、热红外(TIR)传感器和激光雷达。一些uas允许机载两个或多个传感器，因此可以同时记录近红外图像和激光雷达点。无人机系统的迅速崛起源于十年一次的发展融合。微电子、自动驾驶、无线通信、坚固而轻量化的超级材料、紧凑的数码相机、图像处理软件、全球导航卫星系统(GNSS)和IMU系统的小型化、高充电电池——这些都融合在无人机中。值得注意的是，高充电电池的动力能力每年的进步仅为7%，而且与其他UAS组件相比，电池显著增加了有效载荷。支持的成就在人工智能和计算机视觉,今天的摄影测量软件使高自动化链的飞行计划,消费级相机的自校准和aero-triangulation民主党的创建和orthomosaics以及他们的融合:三维景观和城市模型。

固定翅膀和多功能器uass和无人机

在188金宝搏特邀的无人机特别2014我将uass分成两种广泛类别：固定翅膀和多个转弯。第一种类型使用其翅膀的隆起能力来降低能量消耗，从而保持空气传播，而不是具有相似尺寸的直升机。翅膀也能够实现高速飞行和每次飞行较大区域的捕获。因此，固定机翼更适合于2D和3D映射的广泛区域而不是直升机。那么，为什么要使用直升机？切屑器更具手力，它们可以悬停，与固定翼相比，它们可以在垂直上升和下降时从小空间起飞和降落。因此，直升机非常适合捕获单个建筑物和小区域。因此，由于我的分类指示，所以选择限制为固定翼或直升机？不，由于最近的进步，我必须重新调整我的分组到两种类型并添加第三类：混合动力。最近推出了一家专业开发和营销UASS的柏林公司，最近推出了Songbird 1400．该UA将固定翼和斩波器的优缺点在一个和同一架飞机中结合。基本上飞机是固定的翼，但是四个转子没有刚性地安装在翅膀上;刀片可以从垂直姿势，正常旋转到水平。水平姿势为飞机提供垂直起飞和着陆（VTOL）能力，好像它是直升机。通过3米的翼跨度和7.8kg的最大起飞重量（mtow），UAS可以与风速乘坐6个Beaufort（13米/秒），并在一个小时内停留一小时，只要这一点直升机设施仅用于发射和降落。在数据捕获期间悬停和其他类似的转套机会消耗与直升机相同的能量，减少空气时间。与其他固定翅膀不同，混合动力车不需要跑道，弹射器或降落伞。这降低了对板载传感器和其他组件损坏的风险。 The UAS can carry two sensors, e.g. a TIR sensor and an RGB camera, simultaneously. During Intergeo 2015 held in Stuttgart, Dr Hans-Peter Thamm, one of the founders of Aerolution, provided a convincing outdoor demonstration.

Mathias Lemmens，Gim Internationa188金宝搏特邀l高级编辑