“伟大的故事从这里开始”

今年的HxGN Live，即Hexagon Metrology的年度用户大会，于6月2日至6日在美国拉斯维加斯再次举行。它的格言是:“伟大的故事从这里开始”。从几何学的角度来看，该事件可以被定义为“无处不在的点云”。本报告重点介绍了机载激光雷达、移动地图、手推车和手持设备的创造。

尽管莱卡地理系统公司(Hexagon的一部分)几十年来一直是机载激光雷达系统的著名制造商，但在2013年10月，它收购了瑞典机载Hydrograph AB (AHAB)——一家专门从事测深机载激光雷达的小公司，已有20多年的时间。今天，AHAB制造了三种类型的激光雷达系统:一种用于捕获土地，两种用于海底和河床。该系统可以安排在不同的配置，安装在一个标准的外壳，但冲压不同的标志。龙眼是一个纯粹的地形激光雷达系统。在2014年3月，“双头”发射了两个扫描仪，每个每秒发射50万次脉冲，脉冲频率为1MHz，并加入了一个RCD30 80MP摄像机记录RGB和近红外。在1km高度飞行时，点密度为16点/m²．扫描模式是圆形的，使每个接地点可以接收多达4个返回点。一个传感器指向前方，一个指向后方;由此产生的斜视使得记录建筑两侧的立面没有遮挡。它的用途包括建筑物和城市的3D建模;监测森林和输电线路;并勘测公路和铁路。水深测量可以被两个倾斜激光雷达系统捕获:一个用于浅水(最大。深度:15米;脉冲频率35kHz)和一个深海(最大。 depth: 50m; pulse rate 10kHz). Both use the green band and record the full waveform, and the penetration depth depends on how clear the water is. Both bathymetric systems can be combined with the DragonEye land Lidar to seamlessly capture seabeds and the adjoining land. Now that Leica has directed its gaze towards ‘the sea’, it raises the question of which manufacturer of multibeam echosounders is the first in line to be acquired.

道路的调查

许多国家已经采取了道路安全战略，这些战略通常涉及3D建模。安装在汽车上的移动地图系统(MMS)是实现这一目标的理想选择，因为它们可以在获取数据的同时以高达100公里/小时的速度行驶。作为Pegasus:One的后续，Pegasus:Two MMS在HxGN Live 2014上发布。所有的传感器和计算机都集成在同一个外壳中。汽车的后备箱只储存11小时的可充电电池。MMS由一个激光雷达传感器和6个水平摄像机(后视和朝天视摄像机是可选的)组成，同时还有一个热相机，探地雷达，声纳，污染监测或其他传感器的空间。MMS可以扩展徕卡ScanStation P20。定位是通过Novatel的ProPak6完成的。该装置周围有一个手柄，可以方便地安装在任何移动平台上。斯图尔特·伍兹，移动地图公司的副总裁，承认手柄的设计时间比其他部件都长。

电车和手持

Pegasus的原型:T2，一辆重达20公斤的小车MMS，也在展示中。该系统旨在获取原始数据，更新或扩展现有的建筑工地或工厂的3D模型，例如，该系统将于2014年底投入使用。最大的挑战将是如何适应室内使用。到目前为止，点云的集合专注于创建新的3D模型，但一旦这些模型就位，更新的需求就会出现，因为随后会更换管道和增加阀门。在展厅的一个展位上，DotProduct公司展示了其DPI-7 KIT手持设备，该设备由现货硬件组成:一台Android平板电脑和PrimeSense Carmine 1.08 RGB和深度传感器。然而，这款手持设备的核心是正在申请专利的Phi.3D软件，它可以利用重叠实时地将新捕获的点云与现有的点云结合起来。这个工具不仅允许更新，而且还可以捕获那些不可见的场景或不能访问的常规激光扫描仪。

来自80个国家的3500多人参加了HxGN Live 2014。2015年将举办两场用户会议:一场是6月1日至4日在拉斯维加斯，另一场是11月18日至20日在香港。

图片显示的是移动地图Geosoft Srl(意大利)的研发经理Aldo Facchin——徕卡地理系统的一部分——正在安装一辆飞马:两辆在Spicer集团的一辆面包车上，Spicer集团是一家位于美国密歇根州的测量、工程和规划公司(提供:M. Lemmens)。