UAS摄影测量的经历

作为一种获取空间影像数据的新方法，无人飞行系统(UAS)测图技术得到了广泛的应用。很明显，主要的商业机会在于那些太小而无法吸引飞机和直升机平台，又太大而无法进行实地测绘的项目。然而，要实现高质量且有利可图的无人机操作是相当苛刻的。最终，付费终端客户并不真正关心数据是使用UAS还是更传统的方法生成的;数据质量是最重要的。本文着重于UAS映射生产力主题，阐明了UAS操作和数据处理的实际挑战。

今天的无人机系统(UAS)测绘市场分为三个主要群体:无人机系统制造商、数据处理技术提供商和飞行系统以满足付费终端客户需求的航空运营商。虽然UAS制造商和加工技术供应商之间存在联盟，但需要注意的是，这三种技术和服务提供角色都需要非常不同的知识和操作流程(图1)。

映射UA通常包括以下组件：无人驾驶飞机，具有自动驾驶仪（固定或旋转机翼），任务规划和地面站软件，具有无线电链路，相机和可选的高速固定翼系统的发射和着陆控制系统（图2）．摄影测量软件用于将所获取的图像处理到数据产品中，orthomosaics和3D点云，以便他们已准备好用于GIS和规划系统。

性能因素

对于操作人员来说，无人机是一种决定性的工作设备，其投资可与机器人测速仪或地面激光扫描系统相媲美。有很多商业广告系统可供选择。当计划购买系统时，到目前为止对最终产品效果影响最大的组件是车载摄像机。如今，可选择的相机范围从高性能和轻型全帧(35毫米)消费相机到专为无人机应用而建的度量相机。另一个基本的选择是选择旋转翼还是固定翼装置。固定翼车辆通常飞得更快，能够覆盖更大的兴趣区域。与此同时，旋转机翼系统通常具有较低的巡航速度，但能够在有限的空间和城市地区运行而没有问题。

有许多设计功能，对操作性能直接影响，因此对UA的生产率进行了影响。由于该系统应该适合单人操作，以便通常将运营成本降低一半，系统设计正在强迫简单。此外，运营商应该能够在空中手动控制UA - 不仅要遵守有关当局的法律要求，而且是在意外机械故障或空中交通的情况下作为重要的安全功能。

使用轻量级系统的测绘任务可以通过手动投掷开始，而较重的系统则需要发射系统——在操作简单和增加硬件以实现更大的区域容量之间进行权衡。较轻的系统罐通常手动降落到一个小空间。同时，一个较重的系统应该有一个降落伞着陆的选择;让无人机在腹部着陆可能需要相当大的开放空间，但这并不是总能提供的，而且在着陆过程中会让敏感的相机遭受反复的碰撞和冲击。

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