直接引用多波束数据

Applanix的POSPac MMS GNSS惯性软件，特别是Applanix SmartBase (ASB)后处理虚拟参考站技术，已被广泛采用，作为一种鲁棒且可靠的直接地理参考多波束数据的方法。

POSPac MMS 8.0是一种PP-RTX GNSS辅助惯性模块，无需使用当地参考站即可提供厘米级的后处理定位精度。该方法将Trimble CenterPoint RTX技术集成到POSPac MMS中。RTX是特林布尔的PPP(精确点定位)方法，具有先进的模糊度分辨率，提供自己的星历改正服务，导致整数级的模糊度精度接近RTK。

由大约100个站点组成的全球网络跟踪GPS、GLONASS、BDS、QZSS和Galileo，为分析和处理生成PP-RTX校正提供原始数据，然后在一小时内通过互联网提供这些数据。

快速的数据周转确保了解决方案的相同之处，之前处理后的PPP服务不可用。与实时PPP服务相比，将数据归档到互联网上可以确保更可靠地访问校正数据，从而提高可用性和准确性。

性能结果

通过比较PP-RTX解决方案和ASB的解决方案，我们对来自世界各地的14个不同数据集进行了性能分析(见表)。

PP-RTX——ASB	意思是(m)	性病(m)	rms (m)	68%(米)	95%(米)
北	0．000	0.019	0.019	0.012	0.033
东	-0.003	0.021	0.021	0.016	0.035
下来	0.018	0.046	0.049	0.043	0.086

伦敦港案例研究

伦敦港航道测量服务处已在其“Maplin”号船上收集了数据集，该船配备了一个POS MV OceanMaster gnss辅助INS，用于对R2Sonic 2024多波束声纳进行地理参考。数据采集使用Hypack，部分结果可视化使用Fledermaus。

这些数据是在泰晤士河口收集的，那里的地形测量局OSNet GNSS参考站提供了计算ASB后处理VRS网络所需的数据。ASB技术允许计算一厘米精度的位置解，与最近的参考站的距离约为20-60公里。然后在ASB溶液和PP-RTX溶液之间进行了比较(见图表)。

最大差异在水平方向约为0.04m，垂直方向约为0.07m。ASB和PP-RTX的SBET(平滑最佳估计轨迹)解决方案都应用于水深测量，并通过从每个SBET得到的RMS表面比较结果(见图像)。

对两个表面的差异确认了一致性水平，差异没有大于10cm，大多数小于5cm。

摘要和结论

POSPac MMS使用PP-RTX惯性技术已被证明与北部,东部和下方的位置计算使用ASB网络载波相位DGNSS处理15 POS MV数据集的精度0.019米,0.021米和0.049米RMS分别是足以满足大多数映射应用程序的要求。它不需要当地的参考站，并通过前向和后向的结合提供无收敛的解。数据在收集一小时后可用，并允许对样品MBES数据系列进行直接地理参考，与等效ASB溶液一致，优于0.1 m，大多数一致优于0.05m。它可用于所有型号的POS MV。

Applanix感谢伦敦港务局在收集数据方面的慷慨协助。

本文发表在2019年3月/ 4月的《地球信息学》杂志上