印度的觉醒

由于这一期的GIM国际是专门讨论激光雷达188金宝搏特邀点云的，所以它包含了对一位领先专家关于这个令人兴奋的测绘光谱方面的采访也就不足为奇了。巴拉特·洛哈尼博士是著名的印度理工学院坎普尔分校激光雷达教学和研究小组的负责人，也是该杂志编委会成员之一，他是合乎逻辑的候选人。在这次采访中，他谈到了印度在该行业的角色、他的公司Geokno、激光雷达技术的发展以及印度理工学院坎普尔的测绘项目。

你有学术背景。你帮助创建一家地图公司的动机是什么?

我在英国雷丁大学攻读博士学位期间了解了激光雷达技术。激光雷达当时仍处于起步阶段，但我意识到，这项技术可以帮助印度在增长轨迹上实现跨越式发展。当我回到印度加入印度理工学院坎普尔分校时，这个信念让我想继续在这个领域工作。关于激光雷达技术在印度的实施，我与政府和行业进行了很多互动，但我意识到，尽管有巨大的市场潜力，但技术的采用速度惊人地缓慢。就在那时，我和我的学生Balaji Nagarajan先生决定开始这个项目。此外，我认为研究不应该局限在大学的范围内，而是应该帮助企业，从而帮助社会。成立公司是我们将研究推向市场的一个机会。

一些世界上最大的地理空间服务提供商诞生于印度，并在印度开展业务。还有许多小型的当地测量公司。188asia备用网址在这个竞争激烈的环境中，你是如何定位吉奥诺的?

在印度，大多数地理空间公司的商业模式都是基于外包工作。188asia备用网址也有许多小型测量公司主要致力于为政府和行业提供基于土地测量的解决方案。188asia备用网址极野不属于这两个类别中的任何一个。在Geokno，我们通过聘请高素质的技术专家，专注于激光雷达数据采集、处理和解决方案开发的利基市场。我们认为这样的公司有能力为不断增长的印度地理空间市场提供端到端解决方案。作为一家GMR集团公司，吉奥诺有能力在这一高度投资密集的业务中扩大业务规模。

吉奥诺的愿景是专注于印度市场的服务，还是也计划提供国际服务?如果是这样的话，与现有的服务提供商相比，Geokno的竞争优势是什么?

Geokno的首要任务是在印度提供服务。然而，我们也非常热衷于海外的高分辨率数据采集和处理机会。我们在这个领域没有看到很多参与者，无论是在印度还是在整个次大陆。除了在激光雷达和相关技术方面的专业技术，Geokno还拥有GMR航空设备和经验的独特优势。与从欧洲或美国进入印度的激光雷达运营商相比，吉奥诺始终具有成本优势。

Geokno声称是印度第一家运营空中、移动和地面扫描仪的公司。在公司内部进行这种合并有什么好处?

的确，Geokno拥有这三种激光雷达技术的能力，这也是我们成为“印度激光雷达公司”战略的一部分。我们希望解决大量应用程序的数据捕获和解决方案，这只有通过拥有必要的专业知识和内部设施才有可能。根据《印度概况》，印度有优秀的小比例地图产品。然而，大规模的产品现在也变得越来越必要，而这些在印度是严重缺乏的。我们的能力提供这些产品在不同的精度，规模和分辨率将帮助我们的客户。此外，这三种技术在本质上是互补的。

一般测量设备现在可以从世界各地的许多公司采购。188asia备用网址然而，激光雷达仪器主要在欧洲和北美生产。你看到印度公司也开始生产这类设备的发展了吗?188asia备用网址

目前，印度制造业还没有能力生产包括激光雷达仪器在内的测量硬件，我认为这在短期内不会改变。然而，在印度建造移动地图系统等设备是非常可行的。任何这样的系统实际上都是大量现成传感器的集成。构成这一整合基础的知识产权至关重要。我非常乐观地认为，在不久的将来，我们将在印度看到这样的整合。在这个方向上已经做出了一些尝试，我希望印度政府支持这些发展，因为它们有增加外汇的潜力。

激光雷达技术并不新鲜——它是在40多年前发展起来的——但激光雷达技术仍然有很多创新。你认为最有趣的发展是什么?

减少激光扫描仪/激光雷达系统的形状因素，以便它们可以被无人机(uav)携带，可以从更高的高度增加数据密度的多次技术，基于gpu的数据处理，自动化的点云处理算法，相机和激光扫描仪的整合——这些都将是值得关注的有趣发展。

鉴于你在商业和学术界的双重角色，你必须热衷于将大学的创新转化为实际应用。你能给我们举一些最近成功的例子吗?

印度理工学院坎普尔分校有很强的学术和研究传统，更重要的是，它吸引了印度最优秀的学生。这为创新提供了肥沃的土壤。我想提一项这样的发明——目前事实上的标准是，如果被扫描的物体是静止的，激光扫描只能在移动或地面平台上进行。我们发明了一种运动校正方法，通过这种方法，我们可以从这样的平台上扫描一个移动物体，并生成正确的3D几何图形。这已经转移到国防工业，在那里它被用于一个特定的应用。

你还参与了文化遗产测绘工作。你最近在激光扫描考古遗址方面的经历是什么?在遗产测绘方面，你认为会有哪些重大发展?
我们在印度理工学院坎普尔分校做了几个模拟文化遗产的试点项目，在吉奥诺分校，我们完成了一些广泛的项目。我现在看到印度和这个领域的其他地方正在觉醒，越来越多的这样的机会正在出现。扫描和记录文化遗产是重要的方面。然而，在数据处理和3D模型传播方面还有很多工作要做。这些数据不应该只是存档，还应该与学生、科学家和游客共享。在我看来，这一领域的主要进步将是开发技术，促进通过互联网无缝和有效地传播数据和模型。

您如何让您的大学学生为大数据集(如点云)在测绘中的日益重要的作用做好准备?

我开设了一门关于激光雷达技术和摄影测量的课程，让学生学习点云的生成和处理技术。重点介绍点云归档、检索、分割、分类等的基本算法和数据结构。幸运的是，有一些很好的库，如PCL和lastool，可以帮助学生开发自己的数据处理代码。Geokno也有一个库和LASViewer软件，我们的学生用来开发数据处理系统。我们的学生也接触到商业软件的激光雷达数据处理。除了这种以课堂为基础的教学，我们的学生在他们花在论文工作的一年里学到了很多。

平均来说，每年有多少学生从你们的测绘专业毕业?这些学生最后在哪里工作?
平均每年约有12 - 14名研究生从我们的地理信息实验室毕业。虽然这些学生中的大多数人毕业后获得硕士学位，但也有少数人获得了博士学位。我们计划在全球定位系统、地理信息系统、点云和遥感领域雇佣更多的教师，这将增加这些数字。我们所有的本科生(每年约100名)也通过必修课和选修课以及他们的BTech项目接触到测绘。我们的硕士学生大多选择接受高等教育，但也有少数人进入印度的工业和政府部门，我们的本科生也是如此。

如果你们学校的学生打算自己创业，你会给他们什么建议?

有了提供技术指导、实验室设施和必要的后勤保障的孵化中心，我们学院非常鼓励学生自己创业，我强烈支持这种方式。我对学生的建议是(我)首先评估如果他们有创业激情,(ii)准备最初的“蓝调”与创业相关联,(3)与互补的技能,建立团队(iv)市场研究和评估的最新发展理解他们的想法的潜力,与能提供帮助的人建立联系。在技术方面，我认为目前风水学是一个非常适合创业的领域。在印度和发展中国家尤其如此，这些国家需要大量地理空间数据和解决方案来满足其当前的发展需求，因为缺乏高质量的数据和解决方案。

在可预见的未来，印度与测绘相关的最大挑战是什么?你认为大学和公司能做些什么来解决这个问题呢?188asia备用网址

未来十年，印度的基础设施发展将成倍增长。在最近的全国选举中，人民对发展的想法抱有信心，现在政治家和政府必须迎合这些愿望。此外，我国最近发生了一些严重的灾害，造成了巨大的生命和财产损失。也有一些成功的案例，使用技术帮助将损失降到最低。总的来说，特别是政府，以及其他一些人，已经意识到测绘技术可以为国家发展持有的潜力。有鉴于此，印度未来几年与测绘相关的主要挑战将是(i)实现国家GIS， (ii)实现国家数字高程模型(DEM)， (iii)实现全国Geoid模型，(iv)能力建设，以及(v)创造研发环境和成功故事。我认为大学在所有这些方面发挥着关键作用，最重要的是在能力建设和研发方面，这将为其他挑战铺平道路。

传记
巴拉特·洛哈尼博士于1999年在英国雷丁大学获得博士学位，随后在印度理工学院坎普尔分校从事学术工作，领导激光雷达教学和研究小组。他在各种期刊和会议记录上发表了100多篇论文，包括许多关于激光雷达的热门文章，并进行了约35次讲座。Lohani博士在印度理工学院坎普尔分校孵化了Geokno India，该公司现在是基础设施巨头GMR的子公司，在班加罗尔运营。Lohani博士是测量师学会的成员，ISPRS工作组V/2的联合主席和ISRS理事会的执行成员。他最近获得了ISRS颁发的“国家地理空间卓越奖”。