为什么RTK硬件会留在GIM国际188金宝搏特邀

多精确才算准确?如果你像大多数土地测量员一样，答案是“尽可能多”。

使用RTK无人机，测量员和其他无人机飞行员可以在每次飞行中预期厘米级的定位精度。该系统代表了单独卫星数据的显著改进，可以帮助确保你获得完成工作所需的准确信息。

RTK到底是什么?

实时运动学(Real-time Kinematics)，简称RTK，是一种特殊的卫星定位技术，可以产生精确到厘米的结果，使其成为世界各地测量人员的宝贵工具。该方法涉及到对地面站测量卫星数据以获得精确、实时的信息。

RTK技术的关键部分包括:

一个基站基站，也被称为参考站，保持在地面上的一个确定的点，在那里它的GPS位置不断地与无人机的位置进行对比。为了正常工作，RTK无人机必须保持与基站的持续连接。
RTK接收机:该设备是无人机硬件的一部分，向控制器和卫星发送信号。
一个控制器:你的无人机的遥控器发送信号移动无人机和显示坐标变化。
卫星:卫星数据仍然是RTK系统的关键部分。然而，不是简单地与无人机接收器通信，信息也对基站进行测试，建立定位精度。

RTK的优势

RTK数据远远优于单独的卫星数据，因为它可以用来纠正不准确性和差异，确保信息尽可能接近现实。有很多因素会使卫星坐标发生倾斜，包括天气、高楼大厦、山脉和其他问题。这些被称为“对流层延迟”。RTK系统用来自基站和无人机的实时数据填补了这些空白。

RTK系统的主要好处包括:

提高准确性这是一个大的。与单独的卫星数据相比，RTK系统的定位精度大大提高——通常达到厘米级。
实时修正其他的调整技术，如PPK(详见下文)，可以在飞行完成后修正倾斜的数据并填补空白，而RTK校正则可以自动修正错误。这意味着你在飞行中看到的数据是可以信任的。
减少地面控制点：地面控制点(gcp)是地面上已知坐标的定点，可以用来重新调整GPS数据。布置和测量这些点可能非常耗时。然而，有了RTK，基站就不再需要gcp了，允许您以更少的麻烦完成项目。

有RTK和没有RTK的类似无人机之间的差异是惊人的。在最近的一项研究中，收和DroneDeploy比较了幻影4 RTK和幻影4 Pro(一个没有内置RTK接收器的消费版)超过30次不同的飞行，控制点系统的屋顶建筑调查。结果表明，rtk驱动的无人机计算测点的水平和垂直精度较好，线性测量精度也较好。

更多信息，请下载我们的白皮书Phantom 4 RTK有多精确?：Measurement Accuracy of the DJI Phantom 4 RTK & Photogrammetry．

虽然RTK技术代表了单独使用卫星数据的重大进步(特别是如果它没有被gcp校正)，但它确实有一些局限性。例如，如果你的无人机失去与控制器或卫星的连接，那么实时数据传输将不可能。有些工作，特别是长时间的工作，在具有挑战性的地形下，很难甚至不可能保持稳定的数据传输。

因此，RTK系统并不是测量人员和其他无人机专业人员校正卫星坐标和确保准确性的唯一方法。另一种方法是后处理运动学,或PPK为短。虽然RTK技术和PPK技术经常被放在一起讨论，但是需要注意的是，RTK技术和PPK实际上是非常不同的。

PPK需要与RTK相同的设备，但使用完全不同的工作流程。与RTK不同，PPK工作流意味着您不需要任何实时更正。相反，无人机系统在无人机上存储数据，并在飞行后结合飞机数据和基站数据进行计算，在计算机上的PPK软件中产生结果。数据是由机载GPS设备的地理标签坐标创建的。与此同时，你的基站也将跟踪无人机的位置信息。这些数字可以在飞行完成后互相比较。

虽然你无法获得即时修正的便利，但PPK系统需要更少的传输，因此即使在网络信号接收或其他障碍较差的情况下也能完成工作。为了最大限度地发挥潜力，并覆盖每种方法的局限性，许多顶级企业无人机解决方案利用RTK和PPK技术，以确保最准确的定位可能。T为大疆幻影4 RTK提供的云PPK服务例如，除了DJI GS RTK飞行计划应用程序外，它还可以用于对无人机的远程控制器进行计算。这种设置也意味着你可以调整Phantom 4 RTK的工作流程，这对工作最有意义。

生成的数据可以快速导入大疆的先进测绘软件，DJI Terra，用于进一步分析。