移动地图系统在加拿大电力线工程中的应用
来自Routescene的车载和无人机激光雷达系统已被用于一项调查，以准备更换加拿大不列颠哥伦比亚省奥利弗的老化电线。电力分配公司富通与专业的激光雷达服务提供商Rekon Solutions Inc签订了合同，该公司使用这两套Routescene系统对电力线进行了调查。采集到的数据被用来创建奥利弗道路的三维视图，以协助详细规划所需的工程和材料。
车辆和无人机调查
Vashaun Henderson是Rekon公司的运营经理，他计划只用一架无人机(UAV或“drone”)进行激光雷达调查。然而，一旦该团队评估了该地区，他们决定他们可以通过卡车上的移动地图收集95%的数据。Routescene激光雷达系统既可以安装在车辆上，也可以安装在无人机上。有了移动地图，激光雷达系统更接近道路和街道资产，如电线杆和电线，这可以收集更准确的数据。这架无人机被用来飞越包括一条河在内的地区，而这条河是卡车无法进入的。
“我们从这次经历中吸取了教训。如果我们有可能在一个项目中使用车辆系统，我们现在总是将车顶架系统固定在卡车上。带着它也无妨，以防万一。”瓦尚恩评论道。“在往返工地的运输过程中，我们保护所有传感器免受道路污垢的污染。利用车辆移动测绘系统，可以收集大量数据。我们在一个小时内为这个项目收集了所有基于卡车的数据。对于无人机，我们的电池续航时间被限制在15-20分钟。”
确保数据质量
Routescene车辆激光雷达套件包括一个车顶架，它有一个特别开发的减震系统，以减少来自不平路面的振动。这样就可以获得最好的结果。
质量控制对于确保收集到正确的数据和高质量的数据非常重要。在调查过程中，使用Routescene的QA Monitor软件，在卡车内部持续监控系统内的激光雷达扫描仪、INS和GNSS。这确保了系统的正确设置，并在整个调查过程中收集高质量的数据。这可以防止重复访问站点和延迟项目。由于这一质量控制的结果，卡车只需要通过该地区一次。
高效和详细的激光雷达数据收集
在这种情况下移动测绘系统比使用无人机更快、更高效。调查范围约4.9公里，耗时约1小时。总共收集和处理了超过9.5亿个积分。这意味着每平方米的平均点数超过1400，这提供了令人难以置信的详细视图。点云显示了路面、井盖、电线杆、拉绳、树木、电线的凹陷、进入房屋的电入口和许多其他有用的特征。
处理数据
激光雷达的数据在办公室用Routescene的处理过了LidarViewer Pro软件．数据与位置、方向和地面控制点进行匹配，建立绝对精度。然后对数据进行清洗和分析。使用专业软件也可以对数据进行分类。这意味着为客户提供了DEM、DTM、分布线、中性线、光纤架空线、锚和绷索线、结构和杆、植被和道路线的独立LAS文件。客户端还接收了x、y、z格式的数据，这些数据用于特殊的电功率线分析包。
综上所述，使用Routescene移动地图系统加速了调查团队的数据收集，LidarViewer Pro软件能够对收集到的大量数据进行详细的处理和分析。
“在需要的地方使用车载激光雷达系统和无人机可以让客户在规划更新社区电力线路时节省金钱和时间。我们能够快速有效地提供非常详细的3D地理参考信息。如果用其他方法来收集这些数据，将会花费相当多的时间和成本，”Vashaun补充道。
