案例分析

第一阶段无人机支持荷兰的3D桥梁检查

在拥挤区和受控领空中获取高分辨率的航空数据

使用第一阶段IXM-100使Eyefly BV更靠近荷兰的Buggenum Rail Bridge进行所需的年度桥梁检查。这实现了接近1mm接地采样距离(GSD)的分辨率和从10m距离飞行高度的12m x 9m的图像足迹。数据已用于创建结构的3D网格。

荷兰公司Eyefly BV是荷兰无人驾驶汽车(无人机或“无人机”)的少数完全认证的运营商之一。该公司已获得有关商业使用无人机的所有许可,以及在拥挤区和受控领空中飞行的其他证书。Eyefly专注于使用荷兰航空中心测试并在航空记录中注册的飞机进行检查和映射(2D和3D型号)。

该公司在基础设施,建筑,地理信息和测量方面提供专业知识和技能的专业水平。使用Eyefly现有的认证设备获得最佳结果,意味着购买准备集成的高分辨率摄像头。第一阶段工业IXM-100摄像机很容易与公司的DJI M600和FreeFly Alta UAV合并,此外,它还提供了近1MM分辨率的数据,其占地面积较大,距物体足够安全的距离,以满足安全要求。

第一阶段IXM-100

小桥的年度维护检查

Eyefly通过对Buggenum Frail Bridge的年度维护检查来支持Strukton Rail,以确定结构的变化。确定了磨损和损坏区域,并优先考虑更改的区域以进​​行维修。

以前,Eyefly面临的挑战是获得接近1mm的分辨率/GSD,同时将无人机保持在安全距离距离桥梁的距离。低分辨率传感器意味着必须在数天内捕获数以万计的图像。生成结构的3D网格即使不是不可能,也很难。使用诸如Wetransfer之类的共享平台向客户提供图像。没有能力正确追溯每个图像。

矮人桥

大脚印而不降低细节的水平

Eyefly主任Remco Kootstra解释说:“我们选择了IXM-100由于它可以轻松地与我们的DJI M600平台集成在一起,并结合iOS IX捕获应用程序。该相机都用于我们的DJI M600和FreeFly Alta无人机上。M600用于捕获结构的顶部和侧面,Alta使我们能够从桥梁的底面进行检查,因为能够安装IXM-100在上面。”

Eyefly使用RSM 35mm镜头,因为它的焦点为10m至∞,而RSM 80mm AF镜头仅为30m至∞。35毫米镜头使无人机能够靠近桥梁,并在距离物体10m距离的飞行高度距离为12m x 9m的图像占地面积近1mm。

集成系统

该系统包括:

第一阶段工业IXM-100中型相机
RSM 35mm镜头
RSM 80mm AF镜头
DJI M600
Freefly Alta无人机

数据采集

由于GPS的可用性受到桥梁的底面的限制,因此图像被大重叠捕获,以便处理软件可以提供方向参数和位置数据。IXM-100使Eyefly能够显着减少图像数量。在两天内捕获了5,000个100MP图像,覆盖了结构的顶部,侧面和底部。

此外,现在可以通过检查功能在Eyefly的基于Web的平台上创建整个项目的3D模型。这使客户可以更有效地进行检查,而不会失去细节或进行任何妥协。

满意的最终用户

“第一阶段的100MP摄像头是市场上最好的摄像头,并且非常融合到现有的无人机中。传感器永远不会妥协详细或准确性,并且总是会提供。较大的动态范围意味着即使在光线不佳的区域也可以捕获细节。”“自从我们从第一阶段摄像机开始以来,我们的业务就不断发展,因为我们能够为客户提供一次飞行中所需的所有数据。结果是满意的最终用户,他们一次又一次地回来,因为我们可以为他们提供比使用低分辨率传感器更多的细节和更好的准确性。”他总结说。

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