过去，在湖泊和运河地区进行水文测量一直不是一项容易的工作。由于缺乏专业、便携的测量设备和移动平台，测量的精度和准确性往往不够可靠。这个过程也很复杂和耗时。一个真正的无人水面飞行器(USV)调查项目在泰国的一个湖泊和一个Hi-Target水文USV成功收集可靠结果。这有助于在更短的时间内更准确地计算体积数据。
地理位置
巴吞他尼省位于湄南河的低冲积层上，湄南河流经泰国的首都。它是这个国家人口最多的省份之一。该地区有许多运河和湖泊，为当地的农业和渔业提供水源。
项目任务
人类正变得越来越雄心勃勃- -他们希望为发展目的提供更多的空间。因此，人类与水道、运河和湖泊之间的关系正面临越来越大的压力。例如，在本文所述的土地复垦项目中，经过环境评估后，当地政府计划将一个小湖泊填平作商业用途。因此，有必要进行海洋测绘，以计算该项目所需的精确地球数量。
挑战
严格的最后期限
工地必须在一个月内完工，这对效率提出了很高的要求。
安全风险
由于该地区曾经是一个大沼泽地区，充满了泥质冲积物，在涉水完成海洋测绘时，很难保证测量员的安全。此外，松软的湖床和未知的情况增加了事故的风险。
有限的预算
这是需要考虑的最重要的因素。为了节约成本和减少浪费，项目经理不得不准备足够的土来填湖，而不需要冗余。USV测量获得的关于湖泊深度和宽度的可靠信息，不容易被错误的信号所扭曲，可以帮助他更准确地估计所需的土壤量。
Hi-Target BS系列USV
高- target USV采用超薄机身、模块化部件和安全引导系统(自动驾驶仪)，是一种方便的专业测量系统移动平台，性能稳定，适用于水文测量。机载回声测深仪是一种专为BS系列船，保持较高的可靠性，如下图所示。
工作流
- 环境调查。确保在USV调查期间，在水面上和水面下没有明显的障碍物或可能对船只构成危险的隐藏物体。然后在卫星地图上标出与实际场景不同的点，并据此找到合适的部署点。
- 在下水之前，在岸上建立笔记本电脑和船之间的通信。
- 把船放在水面上。沿边界引导，在安全区内设计测量车道。
在自动驾驶模式下航行和测量，必要时切换到手动模式。
在USV测量的后处理程序中对深度数据进行校正。以这个项目的结果为例，图中绿色的线和蓝色的小气泡是回波器识别的原始深度数据，红色的波是回波图，显示的是湖底真实的信号反馈。为了减少误识别深度信息的发生，使结果更接近实际，测量人员必须阅读回波图，对原始深度数据进行对齐。否则，结果将不可靠。
关键好处
效率高
小型测量设备具有足够的灵活性，可快速掉头，并可前往较短距离的测量道，以提供更真实的数据。它可以使测量员在更短的时间内完成航道测量的测深工作。
可靠的结果
在专业的后处理软件的帮助下，原始深度叠加在回波图上，通过减少错误信号，可以对真实深度进行对齐。
安全保证
USV测量可以帮助测量员消除风险，因为他们可以在岸上操作船，而不是冒险进入水域进行海洋测绘。
结果
Hi-Target Hi-MAX软件处理深度数据，填充轮廓作为地形预览。
“这个项目对我的团队非常重要。在降低成本的同时，我们希望得到尽可能准确的结果。的Hi-Target USV而专业的软件系统真正给了我现场的信心。我相信由Hi-Target USV调查创造的可靠的土方工作结果将有助于降低卡车装载和土壤的成本。”-本项目经理
关于Hi-Target
成立于1999年,Hi-Target是国内首家成功上市的专业高精度测绘仪器品牌。高靶提供广泛的测量设备，包括GNSS接收机，CORS站，全站仪，3D激光扫描仪，GIS数据采集，无人机/UAS和水文产品，为不同行业提供完整的商业解决方案。
作为地理空间领域的领先品牌，高达在研发上投入了大量资金，并与全球100多所大学合作，为产品开发带来最新的定位技术和创新。
20多年来，海特在全球拥有约3,300名员工，在60多个国家拥有64家子公司、28个分支机构和200多个合作伙伴，为我们的客户提供服务和支持。