微型无人机在航空测量、检查和其他测绘应用的无人机解决方案方面又向前迈进了一步。该公司新的中端市场四轴飞行器系统mdLiDAR1000LR它飞得更高(高达120米),速度更快(高达8米/秒),捕捉点云的速度快6倍,精度和细节也更高。的mdLiDAR1000LR除Velodyne Ultra-PUCK VLP-32激光雷达传感器外,有效载荷还包括近全画幅质量的相机(26MP Microdrones CMOS APS-C)和用于地理参考的APX-15无人机(UAV或“无人机”)。
多亏了新mdLiDAR1000LR现在,操作人员可以在获取激光雷达点数据的同时进行摄影测量工作流程。该软件也得到了发展,例如,有了一种新的算法,可以检测树木和植被,如果需要的话,敲击键盘就可以过滤掉它们,从而显示出裸露的地形。
远程激光雷达数据捕获
微型无人机最近使用了新的远程mdLiDAR1000LR绘制了一个15-20ha露天矿区域的地图,该区域有茂密的植被、陡峭的岩架和60米以上的高差。在起点以上50米的恒定高度飞行(从最低点到无人机的飞行高度差110米),在17分钟的飞行中捕捉到整个区域。
经过现场真实用户的测试
演示由无人机飞行员和调查工程师Niels Flick执行,他来自德国Ibbenbüren Flick工程公司。弹飞相同的坑在2020年使用一个mdLiDAR1000有效载荷为SICK LD-MRS4激光雷达传感器、FLIR 500万像素全球快门相机和APX-15无人机用于地理参考。他说:“新的数据肯定能提供更好的数据。”“新系统能够在120米处到达地面并获取数据”,而传统系统在50-60米处。
微型无人机公司的无人机专家塞缪尔·弗利克同意这一观点。他说:“与第一代激光雷达产品相比,现有的新技术使在这些区域飞行更容易、更高效。”例如,当速度为6米/秒,飞行高度为120米时,mdLiDAR1000LR提供了123pts/m的平均点密度2.为了用SICK激光雷达系统达到这种精度,它将需要在大约60米的高度和较慢的速度飞行,飞行时间增加一倍或三倍。“所以这真的是新一代激光雷达传感器,”他说。
结合激光雷达点捕获的摄影测量工作流程
新系统的最大优势之一是将改进的激光雷达传感器与近全画幅质量的26MP相机相结合。尼尔斯·弗利克解释说:“这样你就不用带着相机再飞一次了。”500万像素相机可以为激光雷达点云着色,并在某些项目中获得所需的补充图像。然而,新系统的26MP CMOS APS-C相机也产生了一个非常好的正射影像,允许一个完整的摄影测量工作流程,而不需要额外的飞行。
无人机测量只是Flick工程公司测量工作的一个方面。Niels Flick说:“对于大面积测量,这是一个完美的工具。”他的公司已经使用无人机记录坑挖掘,绘制新建筑工地的地面地图,甚至用于洪水管理侦察。
改造
作为一个公司,Microdrones公司专注于提供端到端解决方案,不仅包括无人机,还包括集成传感器、软件、数据提取和处理。该公司制造的无人机可以更换传感器,因此机身在很多情况下可以提供多种用途,或者进行改造以适应新的传感器创新。对于有兴趣探索微型无人机系统在自己项目中的适用性的用户,可以签订全方位服务租赁合同。