在游戏引擎中可视化点云
在虚拟世界中直接利用密集,彩色点云的激励是有很多原因的。点云本身是有效的,以产生3D映射方法。沉浸式视觉......
技术进步有一个主要目标:让我们更容易完成任务。每一项新技术都必须表明它已经解决了一个问题,点云建模也不例外。在很长一段时间里,进行土地调查是一个挑战。测量师、承包商和工程师在这些活动中投入了大量资源,增加了项目成本和工期。点云建模,一个新的概念,已经改变了这一点,使调查工作地点更容易。
点云具有数据点数组,每个点包括x,y和z坐标。每个数据点表示表面积,创建测量师和工程师可以学习的3D结构。此外,点云是可操作的,以揭示更多有关地点的细节,例如,它的地形和特征。
因此,点云建模是创建点云的艺术,这是可能的使用激光雷达和摄影测量。
莱达不一定是一个系统。相反,这个术语包括点云建模中使用的工具,这些工具使用远程传感器从站点收集维度并将其转换为3D模型。从物体到环境,这些工具利用紫外线或近红外光绘制出区域。该工具发送光脉冲,并测量脉冲返回到基于地面或无人机的扫描仪需要多长时间。基于激光系统的工作机制,脉冲通过增益介质,就像在EksmaOptics.com放大。然后,激光雷达工具将脉冲来回时间转换为方向和距离,方法是在一个圆上进行多次扫描。最后,该工具根据每次读取的X、Y和Z坐标在3D模型中创建点云数据。如果可能,将GPS时间戳添加到模型中。激光雷达适用于各种材料,包括云、岩石、雨,甚至气溶胶。事实证明,对于那些在物理接触可能不可能的领域工作的人来说,这是一块宝石。
虽然这种方法工作得很好,但它带来了一些挑战。首先,如果天气恶劣,光束必须有可能棘手的视线。其次,曲面的反射可能会干扰数据收集。
这种方法不是依靠激光来绘制地点地图,而是使用无人机来捕捉地点的照片。安装在无人机上的摄像头做到了这一点。考虑到摄像机依赖于角度,有必要根据每个地点的环境条件调整摄像机。此外,拿相机的人也应该调整角度,以确保照片得到整个范围。
以下是处理照片以创建创建3D网格的重叠。重叠需要重建,其中创建网格的人必须填充数据点之间的间隙。存在的图像和角度越少,将越差距,增加处理时间。
虽然有其他方法可以创建3D模型,但是使用点云建模的人享受:
一种点云建模方法是否比另一种更有效?就准确性而言,两种方法的有效率相似。因此,选择任何一种方法都取决于您在项目中的需求,以及实现其中一种技术的容易程度。
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